摘要
随着城市现代化交通流量的增加,交通拥堵已成为影响人们正常生产生活的严重问
题,交通拥堵的发生与交通规划的不合理性密切相关,使用目标检测技术代替人工可以
快速地检测道路目标分布情况,实时为交通管理部门提供车辆与行人目标分布数据,能
够为交通管理部门优化信号灯配时方案、调整潮汐车道等决策提供数据依据,有助于减
少拥堵情况的发生。
然而,无人机在空中对地面拍摄时,会因透视效应导致待检测车辆与行人目标非常
小,不同类别目标的尺度差异较大,增强了单一卷积神经网络模型的检测难度。并且由
于光照和
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