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CAAC教员（多旋翼）模拟试卷（真题汇编）

一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分。在每小题列出的四个选项中，只有一项是最符合题目要求的。请将正确选项的字母填在题后的括号内。）

1.多旋翼无人机在CAAC教员模拟训练中，其姿态控制主要依赖以下哪个系统的协同工作？

A.GPS导航系统与气压高度计

B.无线电遥控系统与惯性测量单元

C.电调系统与电机转速反馈回路

D.数传系统与地面站控制指令

解析：多旋翼无人机的姿态控制核心在于飞行控制计算机（FC）通过PID算法处理来自惯性测量单元（IMU）的角速度和角位移数据，再结合电机转速反馈进行闭环控制。选项A中的GPS和气压计主要用于定位和高度保持，不直接参与实时姿态控制；选项B中无线电遥控是外部指令源而非核心控制系统；选项C正确，电调系统将FC的指令转化为电机转速，转速反馈形成闭环控制；选项D中的数传系统负责数据传输而非直接控制。正确答案是C。

2.在CAAC教员模拟器中设置多旋翼无人机起飞参数时，以下哪项参数设置不当会导致起飞阶段电机抖动？

A.主旋翼转速差设置为±5%

B.起飞推力系数设定为1.2

C.起飞姿态角速率限制为5°/s

D.起飞加速度限制为2m/s2

解析：电机抖动通常源于控制参数设置不合理。主旋翼转速差（选项