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CAAC教员（多旋翼）习题集（完整版）

一、单项选择题（总共10题，每题2分，共20分）

1.多旋翼无人机在起降过程中，为避免因陀螺效应导致机身倾斜，应优先采用哪种控制策略？

A.增大主旋翼转速以增强升力

B.通过副旋翼差速补偿角速度偏差

C.立即关闭所有旋翼以停止运动

D.降低机身重心以减少惯性力矩

参考答案：B

解析：多旋翼无人机通过副旋翼差速（即改变部分旋翼转速）来控制俯仰、滚转和偏航，这是抵消陀螺效应的核心机制。选项A错误，单纯增大主旋翼转速会加剧倾斜；选项C不可行，会导致失控坠落；选项D与控制策略无关。CAAC教员教材中明确指出，副旋翼差速是动态姿态调整的关键技术。

2.CAAC规定，多旋翼无人机在山区飞行时，最低飞行高度应不低于多少米，并保持与障碍物至少多少米的垂直距离？

A.50米，5米

B.100米，10米

C.150米，15米

D.200米，20米

参考答案：B

解析：根据《民用无人机驾驶员管理规定》第5.3条，山区复杂气象条件下，无人机飞行高度需高于障碍物20米，实际操作中通常取100米基准高度配合10米安全余量。选项C和D过高，不符合经济性原则；选项A低于安全标准。

3.多旋翼无人机在执行测绘任务时，为减少地面分辨率误差，应优先采用哪种