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CAAC教员（多旋翼）真题解析（内部资料）

一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分。在每小题列出的四个选项中，只有一个是符合题目要求的，请将正确选项的字母填在题后的括号内。）

1.多旋翼飞行器在起降过程中，若需要快速改变姿态以应对突发气流，其核心控制系统需要依赖哪种传感器进行实时姿态反馈？（）

A.气压高度计，用于监测绝对高度变化

B.惯性测量单元（IMU），用于捕捉角速度与加速度数据

C.全球定位系统（GPS），用于确定水平位置坐标

D.磁力计，用于校准飞行器磁偏角

【答案】B

【解析】多旋翼飞行器的姿态控制依赖于IMU，该传感器能实时测量飞行器的角速度和加速度，通过数学模型解算出俯仰、滚转和偏航角，进而调整各旋翼转速实现姿态调整。气压高度计主要用于垂直高度控制，GPS用于定位而非姿态反馈，磁力计用于航向校准。题干中“快速改变姿态以应对突发气流”的场景，最能体现IMU的实时动态测量能力。

2.在CAAC教员（多旋翼）培训课程中，关于多旋翼飞行器电机功率分配的描述，以下哪项是正确的？（）

A.前进飞行时，应增加前部电机功率分配以提供额外推力

B.侧风飞行时，需平衡左右两侧电机功率以维持航向稳定

C.下降阶段应优先提高所有电机功率以减少降落冲击

D.转弯时应当减少内侧电