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CAAC教员（多旋翼）专项练习（电子版）

一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）

1.在CAAC教员（多旋翼）专项练习中，多旋翼飞行器的姿态控制主要依赖于以下哪个系统的协同工作？

A.GPS定位系统与气压高度计

B.无线电通信系统与惯性测量单元

C.电子调速器与飞控计算机

D.图像传输系统与云台控制模块

解析：多旋翼飞行器的姿态控制核心是飞控计算机通过接收来自电子调速器（ESC）的电机转速信号、惯性测量单元（IMU）的姿态数据以及电子罗盘的航向信息，实时调整各电机转速以维持稳定飞行姿态。选项A中的GPS主要用于定位，气压高度计用于垂直姿态维持，但非主导系统；选项B中的无线电通信是数据传输手段，IMU虽参与姿态计算但非主导；选项D中的图像传输与云台控制属于任务载荷功能，非姿态控制核心。正确答案C准确指出了电子调速器与飞控计算机这一核心控制系统。

2.CAAC教员（多旋翼）专项练习中，以下哪种情况属于多旋翼飞行器常见的机械故障？

A.电池电压突然下降

B.飞行器突然失去高度保持能力

C.图像传输画面出现雪花干扰

D.飞行器出现左右摇摆但无法修正

解析：选项A描述的是电池电量不足的电气故障；选项B可能是气压高度计故障或飞控软件异常；选项C属于电子设备故障；选项D左右摇摆但