道路车辆 自动驾驶功能传感器与数据融合单元之间的逻辑接口 支持和传感器输入接口 标准立项发展报告.docxVIP

道路车辆自动驾驶功能传感器与数据融合单元之间的逻辑接口支持和传感器输入接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Supportiveandsensorinputinterfaces

摘要

随着自动驾驶技术从辅助驾驶向高度自动驾驶演进，车辆搭载的传感器数量与种类急剧增加，多传感器融合系统已成为实现环境感知的核心技术路径。然而，由于传感器与数据融合单元之间缺乏统一的逻辑接口标准，不同传感器供应商与系统集成商之间的数据格式、传输协议和语义定义差异显著，导致系统集成复杂度高、开发周期长、安全性验证困难等问题日益突出。BSISO23150-20-2026《道路车辆自动驾驶功能传感器与数据融合单元之间的逻辑接口支持和传感器输入接口》正是在这一背景下制定的国际标准。本报告系统梳理了该标准的立项背景、研制历程、核心技术内容及其创新点，详细分析了标准中关于传感器输入接口分类、数据语义定义、通信机制和故障处理等关键技术要求，深入介绍了主要参与单位和标准制定工作组的组织架构与分工协作机制。报告指出，该标准的发布填补了自动驾驶