道路车辆 自动驾驶功能传感器与数据融合单元之间的逻辑接口 摄像头专用接口 标准立项发展报告.docxVIP

道路车辆自动驾驶功能传感器与数据融合单元之间的逻辑接口摄像头专用接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Cameraspecificinterfaces

摘要

随着自动驾驶技术向L3级及以上级别演进，车辆感知系统对摄像头传感器与数据融合单元之间数据传输的实时性、安全性和兼容性提出了严苛要求。当前，各传感器供应商与系统集成商之间普遍采用私有通信协议，导致系统集成复杂度高、开发周期长、跨平台复用性差，已成为制约智能网联汽车规模化落地的关键瓶颈之一。本标准立项旨在规范自动驾驶功能系统中摄像头传感器与数据融合单元之间的逻辑接口协议，明确数据格式、语义定义、时序要求及安全机制等核心技术要素。标准基于ISO23150框架体系，结合车载摄像头应用场景特点，定义了包含图像数据流、目标检测列表、感兴趣区域（ROI）配置及同步与控制信令在内的完整接口层级，并扩展了针对动态目标感知与静态场景重建的专用数据结构。标准经国际标准化组织道路车辆技术委员会（ISO/TC22/SC33）多轮专家审议，于2026年正式发布实施。本标准的实