普通高中信息技术选择性必修 教学设计 巡线小车工程实践与算法优化.docxVIP

普通高中信息技术选择性必修教学设计巡线小车工程实践与算法优化

课程定位与育人目标解析

本课程依据《浙江省普通高中兴趣特长类选修课程指导纲要》模块3.5“巡线小车”开发，属于信息技术学科选择性必修“开放式创新实践”领域延伸课程。面向高二年级已完成“数据与计算”“人工智能初步”模块、具备Python基础语法与传感器基础认知的学生。课程不以单纯完成“车跑通”闭环，而是聚焦工程思维养成：从物理建模到算法迭代，从硬件调试到系统集成，让学生在真实工程约束下经历“定义问题方案设计原型构建测试优化迭代交付”完整周期。核心素养落脚点为：信息意识体现为对环境信息获取与表达的敏锐度；计算思维体现为将巡线逻辑抽象为状态机与控制算法；数字化学习与创新体现为跨学科知识迁移与原创性改进；信息社会责任体现为对工程规范、安全伦理与协作分工的遵守。

单元整体架构设计

本模块共16学时，划分四个教学阶段。第一阶段“感知与建模”4学时，聚焦红外/摄像头感知原理、赛道特征提取与数学建模。第二阶段“控制算法核心”6学时，推进从BangBang控制、PID控制到模糊控制、视觉航线拟合的算法进阶。第三阶段“系统集成与调试”4学时，解决机械振动、电源纹波、通信延迟等工程实况问题。第四阶段“挑战赛与复盘”2学时，设定多赛道规格考核，引导学生撰写工程日志与技术复盘报告。每阶段设置“里程碑”交付物，阶段一交付《传感器标定报告》，阶段