完整约束下齿轮啮合转子系统的弯扭耦合振动稳态响应.pdf

完整约束下齿轮啮合转子系统的弯扭耦合 振动稳态响应! 李 明 胡海岩 南京航空航天大学振动工程研究所 南京 #$%%’( 摘 要 在不脱齿等基本假设下 根据齿轮啮合原理和轮齿的齿面方程 推导了齿轮形心的横向位移和齿轮扭转 # # 角之间的约束关系式 从 方程出发 同时考虑齿轮啮合和不平衡效应 建立了直齿齿轮啮合转子 轴承系 ) *+,-+.,/ # # 0 统的弯扭耦合动力学模型 分别在质量偏心和扭转激励作用下 分析了系统的弯扭耦合振动稳态响应 结果表明 ) # ) 1 两者均会引起弯曲振动和扭转振动 并且响应的幅值与系统的参数有关 # ) 关键词 齿轮 转子系统 弯扭耦合振动 稳态响应 1 2 2 2 中图分类号1 %%52 672 %5586 34 34 34 大型齿轮传动系统是化工 机械 航空和船舶等 约束关系 然后由 方程 建立了齿轮传动 9 9 # *+,-+.,/ # 重要行业的关键设备 这些设备的安全 可靠 稳定 系统的弯扭耦合振动模型 最后采用数值积分分析 ) 9 9 ) 运行关系到经济和社会生活的各个方面 例如 大型 了在不平衡力和扭转激励作用下系统的稳态振动 # # ) 的化工企业仅停产一天 损失就可能高达数十万元 在实际的大型齿轮传动系统中 一般情况下齿轮轮 # ) # 多年来 国内外曾多次发生重大的毁机事件 例如国 齿的啮合刚度要比转子的刚度大一个数量级以上# # ) 内自行设计和制造的某 型压缩机组 在工作中 对系统动力学特性的影响很小;’= 所以在本文分 :4 # # 曾出现过严重的振动现象 有时甚至发生断轴的恶 析中采用了刚性齿假设) # ;% 性事故 严重影响了石油化工等行业的生产 造成 # # 重大的经济损失 关于齿轮传动的转子系统的弯扭 ) I 直齿圆柱齿轮的啮合关系 耦合振动的研究已有 多年了 一般认为齿轮的传 $ # 动和转子系统质量偏心等因素都能引起系统弯扭耦 为方便问题的讨论 现作如下基本假设 不脱 # 1%( 合振动;$= ’ 但是同时考虑这两方面因素的文献很