两相邻结构地震动响应被动优化控制研究.pdf

第2l卷第5期 振 动 工 程 学 报 V01．21No．5 2008年10月 ofVibration Oct。2008 Journal Engineering 两相邻结构地震动响应被动优化控制研究 蔺东东1’2，朱宏平1’2，陈晓强1’2 (1．华中科技大学土木工程与力学学院，湖北武汉430074， 2．华中科技大学控制结构湖北省重点实验室，湖北武汉430074) 摘要：采用在双体单自由度结构间设立Kelvin型被动控制单元的最优参数表达式，并基于等效双体单自由度体系 求得了相邻多层剪切型结构问控制器最优参数。利用列举法并基于二次型性能指标值(LQR)确定了控制器优化布 置位置，讨论了布置控制器后对结构地震响应的影响以及对结构动力特性的影响，通过数值分析证实了采用等效 双体单自由度体系代替相邻多自由度结构体系的正确性．表明了这种被动控制方法能够非常有效地减小在地震作 用下相邻结构的地震响应。 关键词：被动优化控制；相邻结构；广义单自由度体系；Kelvin模型；地震动响应 中图分类号：TU311．3；0328文献标识码：A 文章编号：1004—4523(2008)05—0482—06 设立被动控制单元的最优参数表达式，基于等效双 引 言 体单自由度体系求出了相邻多自由度剪切型结构间 控制单元的优化刚度和阻尼系数；并基于二次型性 由于使用功能和建筑造型等方面的原因，许多 能指标(LQR)探讨了阻尼器的优化布置，并通过多 建筑物都设计成有许多子结构组成的主一从结构体 层相邻结构算例验证了该控制设计方案的有效性和 系，如高层建筑物旁边的裙房等；另外，结构构造的 实用性，为实际工程应用做出了有益的探讨。 要求，如抗震缝等，也将建筑物分成几个相互关联的 子结构。在相邻结构间安装控制单元可以防止两结 计算模型与运动方程 构之间的碰撞，同时可以利用结构间的相互运动来 消耗和吸收振动能量，减轻结构的振动。粘弹性阻尼 1．I计算模型 器是一种典型的被动控制装置，安装这种被动控制 相邻剪切型结构的简化模型如图1所示。本文对 装置不会使结构系统发生不稳定，且具有安装简单、 被动控制单元连接的相邻结构计算模型作以下假定： 造价低廉、性能优良等优点，因而具有广泛的工程应 结构1 用前景。因此在相邻结构间安装粘弹性阻尼器进行 ⅣI 减震控制是一个有价值的研究课题。 已有众多学者对相邻结构间安装被动控制装置 结构2 减震进行了研究，如朱宏平等运用理论和实验方法 阻尼器 Ⅳ1 研究了用被动、半主动和主动的控制方法减轻相邻 结构中的主要结构在地震作用下的振动[1~3]，得到 小¨ m“ 了双体单自由度结构之间被动控制单元设计优化参 数解析表达式。Xu等也通过数值方法和试验验证了 ‰ 乞 运用流体或粘弹性阻尼器能够减轻相邻结构中的主 要结构的振动响应[4q]。本文探讨了采用Kelvin型 被