设计概论本课程_产品设计中的理论及方法----概念设计、形体设计到.pptVIP

文库专用 * 图2-20 关联数图 文库专用 * 二、示例 设计一个锻压设备，它采用电动机作为动力源，要求锻压部件（锻头）作上下往复运动，锻造出高精度的毛坯。 （1）功能分解 分析：电机旋转，锻压头上、下往复运动，机构应有： A. 运动形式变换功能，将旋转运动变为直线运动； B. 驱动力放大功能 C. 锻压头作上、下往复运动 方向变换的功能 文库专用 * （2）建立功能－机构矩阵 文库专用 * （3）构造机构方案 构造机构注意三项原则： a. 组合的可能性原则，相关点的运动要一致； b. 组合的有效性原则 组合后运动不干涉，保证运动范围，满足运动精度要求； c. 构件的轮廓应有可加工性。 （4）分析比较，确定最佳方案 结论：依据设计要求，选出方案A 文库专用 * 图2-21 运动简图筛选方案 文库专用 * 2.8.按机构的结构特性作机构组合 1.单自由度机构中构件数与运动副的配置 1）不同运动符的构件类型及构件数代号 二极杆：一个构件上有两个铰接点； 三极杆：一个构件上有三个铰接点； 四级杆：一个构件上有四个铰接点； 若：n2 ：二极杆的构件数 n3：三极杆的构件数 n4 ：四极杆的构件数 …… nn ：n极杆的构件数 N ：机构的总件数 文库专用 * 2） 单自由度机构中不同运动副的构件的配置 （2-5） 四杆机构 ：只有一种配置方案；n2 = 4 ； 六杆机构 ：有两种配置方案 n2 = 4 ，n3 = 2 有效配置案一种，构成两种运动链 即为：瓦特链 斯蒂芬链 ： 文库专用 * 八杆机构 ：具有三种配置方案 构成16种运动链图 图2-22 六杆机构的运动链图 文库专用 * 图2-23 八杆机构的运动链图 文库专用 * 2．运动链图及机构的生成法 运动链图：去掉机构中构件的工程（功能）含义，只保留构件之间的联接关系，所构成的连接结构图称为运动链图。 例4. 按步行机构的轨迹，用6杆机构设计步行机构 图2-24 步行机构轨迹图 文库专用 * 图2-25 瓦特链的倒置机构 图2-26斯蒂芬链链的倒置机构 文库专用 * 图2-27 选出的步行机构 图2-28 机构变异 3．基本结构变异 （1）转动副变异成移动副 演化原理：构件杆长变为时， 构件：转动副——移动副。 文库专用 * （2）低副变异为高副 变异原理：变异前、后各构件之间的拓扑关系保持不变。 二极杆——高副配合面 图2-29机构变异（4杆机构的低副变高副） 文库专用 * 4.瓦特链的代换过程 图2-30瓦特链的低副变高副 文库专用 * 5.斯蒂芬链的代换过程 图2-31斯蒂芬链的低副变高副 文库专用 * 设 计 概 论 本课程：产品设计中的理论及方法。 ----概念设计、形体设计到制造过程 按教学大纲要求，主要讲解六方面的内容： 1．功能分析及产品构思设计 ——产品的机构设计方法学； 2．机构的组合方法； 3．设计评价； 4．柔性制造系统的建模设计 ——柔性系统中的求解算法。 包括资源规划、机床规划、精良生产及并行工程 5. 模糊理论与模糊规划 6. 机器人构型设计中的模糊优化建模 文库专用 * 第一章 绪 论 1.1设计概念 人类的社会活动：物质财富创造 财富的分配 设计---物质财富创造---最基本的概念 1．狭义的设计概念： 设计--客观需求---满足需求的技术系统活动。 技术系统活动 ：产品创新设计或产品开发设计中的一切活动。 包括：机构设计--结构（功能结构与工艺结构）与精度设 计---装配设计--维修与运输及安装--报废回收设计--制造规划设计--……等。 2．广义设计概念： 例1，设计是一种针对目标问题的求解活动； 例2，设计是一种创造性的活动，创造前所未有的，新颖而有益的东西。 文库专用 * 例3，设计是“一种构思与计划，以及把这种构思与计划通过 一定的手段转为视觉化的活动过程”。 涵盖面更广的概念：对发展过程的安排