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【标题】多种液体混合装置智能控制系统设计 【作者】曹登 【关键词】多种液体??混合装置??自动控制 【指导老师】谭春禄 【专业】电子信息科学与技术(电信职本) 【正文】1绪论1.1 PLC的发展计算机的出现给大规模工业自动化带来了曙光。1968年，美国最大的汽车制造厂商通用汽车（GM）公司提出了公开招标方案，设想将功能完备、灵活、通用的计算机技术与继电器便于使用的特点相结合，把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用面向过程、面向问题的“自然语言”编程，生产一种新型的工业通用控制器，使人们不必花费大量的精力进行计算机编程，也能像继电器那样方便地使用。这个方案首先得到了美国数字设备（DEC）公司的积极响应，并中标。该公司于1969年研制出了第一台符合招标要求的工业控制器，命名为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC（有的称为PC），并在GM公司的汽车自动装配线上试验获得了成功。PLC一经出现，由于它的自动化程度高、可靠性好、设计周期短、使用和维护简便等独特优点，备受国内外工程技术人员和工业界厂商的极大关注，生产PLC的厂家云起。随着大规模集成电路和微处理器在PLC中的应用，使PLC的功能不断得到增强，产品得到飞速发展。随着工业技术的不断革新，在炼油、化工、制药等行业中，多种液体的混合是必不可少的工序，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。生产要求该系统要具有混合精确、控制可靠等特点，这是人工操作和半自动化控制所难以实现的。目前相关行业急需一种能将多种液体自动混合控制的系统。1.2研究现状本课题是针对多种液体自动混合装置，一方面由于液体进料与控制过程比较复杂、使进料参数变化较大，造成液体混合精度控制难，难以用测量控制器进行测定；另一方面由于循环控制过程出现故障不能随时停机。针对这两个难题，研究将电机控制技术、继电器控制、PLC控制、应用于多组分原料自动混合系统，从而提高多组分原料自动混合系统的稳定性、可靠性、精确性，以及多种液体混合循环控制时，可以自动或手动调节系统的启停。在大力提倡节约能源的今天，研究这种高性能、经济型的多组分原料自动混合系统，对于提高劳动生产率、降低能耗具有重要的现实意义。2多种液体混合装置智能控制系统的设计2.1控制要求本设计需要满足以下控制要求：初始状态下容器为空，需要将三种不同的液体按一定比例注入到搅拌容器中进行搅拌，当电机将三种液体搅拌均匀后，再将混合的液体输出到下一工序，并形成循环状态，在按停止按扭后依然要完成本次混合过程才能结束。并要求改系统能用于具有腐蚀性液体的化工行业。2.2方案选择就目前的现状有以下几种控制方式满足系统的要求：继电器控制系统、单片机控制、可编程序控制器控制。(1)继电器控制系统该系统的控制功能是用硬件继电器实现的。继电器串接在控制电路中根据主电路中的电压、电流、转速、时间及温度等参量变化而动作，以实现电力拖动装置的自动控制及保护。系统复杂，在控制过程中，如果某个继电器损坏，都会影响整个系统的正常运行，查找和排除故障往往非常困难，灵活性差，响应速度慢。(2)单片机控制高集成度，体积小，高可靠性?单片机将各功能部件集成在一块晶体芯片上，集成度很高，体积自然也是最小的。芯片本身是按工业测控环境要求设计的，内部布线很短，其抗工业噪音性能优于一般通用的CPU。单片机程序指令，常数及表格等固化在ROM中不易破坏，许多信号通道均在一个芯片内，故可靠性高。控制功能强?为了满足对对象的控制要求，单片机的指令系统均有极丰富的条件:分支转移能力，I/O口的逻辑操作及位处理能力，非常适用于专门的控制功能。低电压，低功耗，便于生产便携式产品?为了满足广泛使用于便携式系统，许多单片机内的工作电压仅为1.8V～3.6V，而工作电流仅为数百微安。易扩展?片内具有计算机正常运行所必需的部件。芯片外部有许多供扩展用的三总线及并行、串行输入/输出管脚，很容易构成各种规模的计算机应用系统。优异的性能价格比?单片机的性能极高。由于单片机的广泛使用，因而销量极大，各大公司的商业竞争更使其价格十分低廉，其性能价格比极高。但是，单片机是一片集成电路，不能直接将它与外部I／0信号相连。要将它用于工业控制还要附加一些配套的集成电路和I／0接口电路，硬件设计、制作和程序设计的工作量相当大，正因如此其运行的可靠性也会大大降低。(3)可编程序控制器控制实时性强，信号处理时间短，速度快。信号处理和程序运行的速度快。能满足各种楼层的控制目标。可靠性高，抗干扰能力强PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长