2012132029-七路十字交叉口的交通系统仿真.docVIP

《城市交通信号控制系统 ? ? ? ? ? ? 学 院： 电子与控制工程学院 专 业： 交通信息工程及控制 姓 名： 学 号： 任课教师： 完成时间： 2013年6月29号 七路十字交叉口的交通系统仿真 本文以西安市凤城七路十字口的交通状况为背景，建立了道路设施模型、车辆生成模型、车速模型、车辆换车道模型、交叉口延误模型、排队模型等，并利用VISSIM 仿真软件对交通配时进行仿真，最后对结果进行了简要分析，验证和提出了对城市交叉口进行信号灯配时时， 应该注意的一些关键因素。 城市交叉口交通流微观仿真模型分析 道路系统中驾驶员的运行决策取决于车辆的动力特性与交通环境。我国城市道蹄交叉口车型种类繁多，车辆间的运行特性差异很大，从而对交通流产生不同影响的情况，为了建立信号交叉口交迥流的仿真模型，我们从车辆的动力特性，分析、发车模型、期望车速、减速度、车辆的跟驰行为、可接受间隙摸 等七方面进行了仿真机理的研究。 微观仿真控制系统包括车辆事件、车道选择、期望车速、信号优化控制等众多模型, 用来仿真交通流微观的运行和控制。系统总的流程如图1-1 所示。 图1-1系统流程图 仿真模型的建立 本次仿真以城市交叉口为主要对象,采用VISSIM5.0仿真此城市交叉口交通系统，根据仿真要求以凤城七路十字为载体,假设每条路口为双向四车道，并设有右转车道，每条车道3.5米宽，中间有绿化带，路上行驶车辆有小汽车，公交和货车，目前暂不考虑不考虑非机动车和行人影响，整个十字路口已经过渠化。路口示意图如图2-1所示，每个方向直行和右转相位同时放行和各个方向交替使用交叉口的普通信号灯配时方案。希望通过本次仿真得到交叉口信号灯的合理配时方案和更加符合实际的交通控制管理方法。保证理论上交通口的最大通行力，为日后交通工程中交叉口的优化提供可靠的依据。 图2-1 城市交叉路口 2.1 道路交叉口模型 在交通系统仿真的诸多模型中，道路设施模型是最重要的静态模型，在一次仿真开始后， 对象参数不再改变。道路设施模型主要包括道路几何参数、车道划分、隔离带及路肩宽度路面类型等。此处道路交叉口模型，以西安市凤城七路十字交叉口为背景，针对其特征建立道路交叉口模型。该交叉口东西方向约85 米、南北方向约60 米，两个方向均为双向四车道每车道宽约3.5 米，交通量均值：Qew=400辆/时，Qns=600辆/时；建立的图形模型如图2-2。 图2 -2凤城七路道路交叉口 2.2 车辆生成模型 车辆生成模型描述了车辆的随机到达数分布，到达车辆的车型分布，到达车辆的流向分布，到达车辆车道选择方法，到达车辆车色分布。车辆生成模型是交叉口车辆运行模型的基础。车辆发生模型车辆发生模型主要包括到达分布模型和车辆属性模型两部分。 2.2.1 到达分布模型 车辆到达分布模型主要用以模拟车辆到达的随机性, 即依照输入的流量、流向按泊松分布或二项分布描述发生车辆。泊松分布用于描述车流密度不大、车辆间相互影响较小、其他外界干扰基本不存在的交通状况; 二项分布用于描述车辆比较拥挤且自由行驶机会不多的车流。 对于车辆到达的随机性分布，我们利用概率统计论中用来描述可数事件统计特性的离散模型，泊松(Poisson)分布。 1．基本公式 (2-2-1) 若令为在计数间隔内平均到达的车辆数，则式（2-2-1）可写为： （2-2-2） 当为已知时，应用式（2-2-2）可求出在计数间隔内恰好有辆车到达的概率。 用泊松分布拟合观测数据时，参数按下式计算： (2-2-3) 式中：——观测数据的分组数； ——计数间隔内到达辆车这一事件发生的次（频）数； ——计数间隔内的到达数或各组的中值； ——观测的间隔总数。 2．适用条件 车流密度不大，车辆间相互影响微弱，其它外界干扰因素基本不存在，即车流是随机的,此时应用泊松分布能较好的拟合观测数据。 由于南北方向车流量大于东西方向，在仿真时，对于南北方向车流量均值设置为600 veh/h， 东西方向车流量均值为400veh/h。在VISSIM 中设置如图2-3所示。 图2-3 车流量设置表 2.2.2 车辆属性模型 车辆包括OD、车型、车类、颜色、状态、停车次数、时间等属性。系统首先根据车辆OD生成车辆,