机车起动工况轮对纵向振动研究.pdfVIP

第33卷增刊 铁道机车车辆 V01．33 Suppl 2013年6月 RAILWAYLOCOMOTIVECAR Jun． 2013 文章编号：1008—7842(2013)S1--0096--05 机车起动工况轮对纵向振动研究 方翁武，刘 韦，马卫华，罗世辉 (西南交通大学 牵引动力国家重点实验室，四川成都610031) 摘要轮对的纵向颤振会严重影响铁道机车车辆动力学性能，并且会引起轮轨非正常磨耗，导致发生轮对多边 形化及踏面发生剥离。但是，机车车辆动力学研究中对轮对的纵向动力学特点的研究却往往被忽略，国内外少见 对轮对纵向颤振问题的研究报道。首先描述了4个自由度的单轮对简化模型，并推导出其运动方程。在此基础 上，对机车模型进行牵引工况下动力学数值仿真，研究其在此工况下的纵向振动现象，进而对影响轮对纵向振动明 显的参数，诸如一系纵向定位刚度，轨道不平顺形式以及黏着系数等进行分析，对今后减小轮对纵向振动的方法研 究提供理论依据。 关键词 轮对；纵向振动；数值仿真；动力学；机车 中图分类号：U260．11+1文献标志码：A doi：10．3969／j．issn．1008—7842．2013．Z1．23 铁道机车车辆的车轮在钢轨上运行一定时间后会 (1)轮对沿着轨距不变、刚性路基上的平直钢轨运 因各种因素产生磨耗，如轮轨的起动、制动、车辆振动、 行； 滚动接触等，以至于轮对不再呈圆形。文献[1、2]表明， (2)轮对作为一个刚体，其两个车轮连续不断与钢 轮对强烈的纵向振动，在轮轨接触区黏滑作用变得很 轨接触； 大，轮轨接触点处交变应力增大，大大增加轮轨疲劳载 (3)轮对存在一系纵向刚度、横向刚度和阻尼。 荷，这种疲劳载荷正是导致车轮失圆不可忽视的一个重 根据铁道车辆的固有特点，对坐标系的取法作如下 要因素。 说明：以车辆轮对的前进方向为z轴向，应用右手法则， 多年来，铁路车辆为了运行速度的提高以及车辆平 y轴正向平行于轨面指向右方，以垂直于xy平面向下 稳性的增加，铁道车辆的动力学研究一直比较关注横向 和垂向动力学问题。与横向和垂向动力学相比，机车纵 作为2轴。轮对在平直钢轨上运行时，轮对除了沿前进 向动力学特性的研究还仅仅处于基础阶段。其实机车 方向绕自身轴线转动即32轴方向的运动外，还有点头 的纵向动力学内容也很丰富，车轮纵向颤振等机理极其 风，横摆y。和摇头仉，后两者的耦合就是常说的蛇行 复杂，随着高速重载机车的快速发展，纵向振动的影响 运动。但是轮对是存在踏面斜度A的，因此当轮对在横 已经不容小觑，对这方面的进一步研究刻不容缓而且意 摆时，就会伴随着侧滚，产生质心方向上的摆动；而轮对 义重大。机车的纵向动力学与早期的驱动动力学不太 在摇头时，质心作上下运动，在轮轨接触几何关系已知 ～样，驱动动力学针对的是大功率机车起动时传动装置 的情况下，侧滚和沉浮的运动规律可以解出，因此它们 轴系扭转振动，确保机车能在起动时充分发挥牵引能 不是独立的自由度，综上可知，轮对自由度是4个。单 力口。5]。由于与横向性能之间的联系不太突出，长期以 轮对的简化模型如图1所示。 来对车辆轮对的纵向振动特性往往被忽略。 本文是利用整车模型，观察某一轮对的纵向振动情 况，对所要研究的轮对，进行简化