含分布及非线性离散时滞Volterra积分系统的近最优控制.pdfVIP

数学年刊 2012，33A(6)：643书70 含分布及非线性离散时滞Volterra积分 系统的近最优控制木 高 原1 潘立平1 提要研究由关于状态为(仿射)线性的兼含分布及非线性离散时滞Vblterra积分方程系统、紧控制域 约束和控制与状态分离型目标泛函构成的最优控制问题．证明了近最优控制的必要条件和充分条件， 并将之用于求近最优控制的算法设计． 关键词分布时滞，volterra积分系统，近最优控制，近最优性条件，算法 MR(2000)主题分类49K21，49K30，93C30 中囝法分类0232，0242．2 文献标志码A 文章编号100m8314(2012)06．0643-28 1引 言 各类动态系统的最优控制问题是现代控制理论的重要研究对象．对精确最优控制的 经典理论假设，或对某些具有一定特性的最优控制问题，能够证明(精确)最优控制解存 在．但一般说来，即使对于比较简单的系统、控制约束、状态约束和目标泛函(等)，其 所决定的最优控制问题也未必有解(指精确意义下的最优控制)，更不用说显式解了．然 而工程实践又要求人们尽可能地优化受控系统的运动，以便很好、经济和快速地完成预 定任务．因此，最优控制问题的近最优解(近最优程度理论上可任意设定)便十分自然地 成为最优控制理论与计算研究的前沿热点之一．对常微分系统，周迅宇等导出了近最优 控制的必要条件和充分条件【1_引，周迅宇还建立了近最优控制的动态规划理论【3】．随后， 潘立平等又在文[4—5】中针对关于状态为(仿射)线性的无时滞或仅含离散非线性时滞的 Volterra积分方程系统、紧控制域约束和控制与状态分离型目标泛函(等)构成的最优控 制问题，推导出近最优控制的近最优性条件，并证明了当最大段长趋于。时相应的逐段 常向量最优控制问题之值收敛于原最优控制问题之值，最后以这几个结果为依据设计了 一个求逐段常向量近最优控制函数的有限步终止可执行算法．讨论近最优控制的论文为 数不少，其它文章我们在此就不提及了．本文将文[5]的主要结果都推广到数学上更加一 般且实际背景也更丰富的兼含分布及离散非线性时滞的Volterra积分系统． 2问题表述 首先给出与本文要研究的最优控制问题相关的基本假设： (H1){￡o，￡1)cR1，to￡1； (H2)吼∈c1畔1，R1)，吼(·)严格递增，t∈{o，1，…，Ⅳ)； (H3)盯o(￡)=￡，Ⅵ∈[to，￡1】； 本文2012年4月26日收到，2012年7月30日收到修改稿． 1复旦大学数学科学学院，上海200433．Bmail：lpp龇l@fIldan．edu．cn +国家自然科学基金(No资助的项目． 万方数据 644 数学年刊 33卷A辑 (H4)吼(￡)≤t，《(t)o，Ⅵ∈[￡o，川，i∈{1，…，Ⅳ]．； (H5)盯10)cr2(t)…盯Ⅳ(亡)，V￡∈po，t1】； (H6)rⅣ；。燃。[。一盯Ⅳ(砒 i=o，1，…，Ⅳ)≥亡0，￡1≥如+2rⅣ； (H7)to≤1曼甄吼(如)+rⅣ，min{吼(￡1一rⅣ)I (H8)zo(·)∈c(po—rⅣ，t1】，肽”)； (H9)盯Ⅳ+1@1+曰)：=￡o，Vp∈[一rⅣ，o]； (H10)丕：={(屯s)∈R2|≠o≤s≤t≤￡1)，五是酞2中一个包含丕的开集； (H11)U是豫…的一个非空紧子集； (H13)B∈C(丕×Rm，酞n)； A∥(·，s，日)∈c1([s，t1】，R似竹)； (H15)Vs∈po，t1]，t正∈R…，B(·，s，“)∈c1([s，t1]，R”)； (H16)(t，s)H掣(t，s)∈c(丕，Rn×n)， (t，s，p)H掣(t，s，p)∈c(丕×[一rⅣ，o】，郧xn)， (媳u)H署(弧u)∈c(五×以职