直线电动机驱动的直线导轨副综合测试平台的设计与实现.pdfVIP

桃床 ／附件 ／I装 口cJllPToo,ls／Accessories／Fixture 直线电动机驱动的直线导轨副综合 测试平台的设计与实现 广东高新凯特精密机械股份有限公司 (江门 5291O0) 曹鹏杰 伍金顺 1．综合测试平台的设计背景 地简化了机械部分，各种传感器的位置排布也比较 不同的使用环境对直线导轨副的高速性、平稳 宽松 ，各种硬件设备的选购及组装都相对比较容 性、低噪声等各项性能的要求越来越高。为了应对 这种状况，提升本公司产品品质，开拓高端市场， 公司决定开发一种由直线电动机驱动的直线导轨副 综合测试平台，采用U形直线 电动机驱动测试导轨 图1 系统结构框图 副，实现被测试导轨副的高速、高加速度、高频往 易。整个设计的难点与关键技术完全在于软件的设 复等极限运动。本测试平台上设置有温度传感器、 计与实现，而软件部分的难点在于测试分析软件的 加速度计、测声计等多种测试设备。通过本平台可 设计 ，其中温度与噪声的测试比较简单，可以直接 测量导轨副各种极限运行状态下的噪声、振动、温 采集读取，基本上不需要处理分析就可以得出比较 升、寿命等综合运动性能，通过测量数据的分析能 直观的数据，但是振动加速度数据的采集及处理就 更好地指导产品设计与研发。 具有相当的难度。如何将速度传感器获取滑块上下 2．综合测试平台的设计方案与关键技术 的振动信号进行积分变换，求出振动的速度和位移 (1)设计方案 本综合测试平台的结构简单 信号就是关键技术的体现。 实用，被测导轨副安装在u形直线电动机一旁，在 由于振动信号的低频部分对位移振动幅值的大 电动机的带动下作直线往复运动，配上测量仪器就 小起着决定性的作用，而在测试信号中，往往因测 可在线测量导轨副运动状态下的综合情况。能够 试仪器温度变化造成的零点漂移含有长期趋势项， 测试25、30、35、45、55、65六种型号24种规格 数据积分变换时趋势项对变换结果影响比较突出， 产品；选用的u形直线电动机的峰值推力3000N， 尤其是二次积分时，位移曲线可能完全失真。加速 度信号中除了有趋势项存在外，还有高频噪声，需 持续推力750N；当负载为100kg时，加速度可达 要采用滤波器进行滤波，除去信号中的直流分量和 3m／s，速度可达180m／min，测试行程设计为2m； 噪声干扰成分，修正波形。这些都是需要攻克的难 可在线测量导轨副在高速运行状态下的噪声、振 点。 动、温升以及在高频往复极限运动情况下的寿命。 直线导轨副综合测试平台主要由三部分组成， 3．综合测试平台硬件设计与实现 机械部分、计算机控制系统和测试分析软件。整个 综合测试平台的硬件包括两个部分，一部分是 系统主要由测量部分(包括各种传感器和直线电动 测试平台机械部分的设计，包括测试平台的总体布 机)、机械部分、计算机等部分组成。系统结构框 局与测试传感器位置分布的设计 。另一部分是硬件 图如 图l所示 。 控制系统的设计，论述了传感器与数据采集卡、运 (2)设计难点与关键技术 本次综合测试平台 动控制卡、直线电动机的选择，运动控制系统的设 的硬件部分设计由于采用了直线电动机驱动，大大 计 。