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第32卷第12期 湖 北 科 技 学 院 学 报 Vo1．32，No．12
cienceandT
2012年 l2月 JournalofHubeiUniversityofS Dec．2Ol2
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文章编号：2095—4654(2012)12—0022-04
基于PIC16F886的无刷直流电机控制器的设计 ¨
邓方雄 ，汪 洋
(湖北科技学院，湖北 成宁 437100)
摘 要 ：本文介绍 了一种基于PIC16F886无刷直流电机控制器．该控制器可用于驱动DC48V的无刷直流电机．控
制器采用PID控制算法进行控制，具有高精度、高稳定性的特点．同时，该控制器具有完善的保护，如过电流保护，
欠压保护、过温保护．实验表明，该设计能满足设计要求．
关键词：无刷直流电机 ；PIC16F886；驱动
中图分类号：TM933 文献标识码：A
无刷直流电机(brushlessDCmotor)由于结构简单、出
力大和良好的调速性能，在工业领域中得到了日益广泛的
48V蓄电池组 釉 开关电路 静 无刷直流电机 ：
应用 j．无刷直流电机的这个特性正好满足电动汽车的运
行需要，目前大功率车用无刷直流电机的使用还不是很普 … 一 ． ， 一 警 窜
系统供电电路 ll 驱动电路 电
遍，但中小功率的无刷直流电机已经广泛应用于电动摩托 ’
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车，小型旅游观光车等功率需要较小的车型上．无刷直流电 r … … 嘲 ：
机的控制不像有刷直流电机控制简单，无刷直流 电机的控 ： PIC16F886-
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制驱动器大量使用了大功率的电力电子元件，这些大功率
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的电子元件需要可靠的控制才能够稳定地工作，同时还需
MAX485 r
要很完善的保护电路，保证控制驱动器在极端情况下也不
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