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的抗倾覆稳定性计算公式为
2 高空作业平台倾翻线的确定
=一_7_=一——— _= _= E= 4‘(1),
高空作业平台失稳时的倾翻线是 由其支腿尺
寸确定的,在相邻支腿连线所构成的长方形中, 式中 稳定性系数;
离重心距离最短的那一条边即为倾翻线。 — — 倾翻线内侧的稳定力矩(Nm);
图2为高空作业平台在某一工况时的支腿位置 — — 倾翻线外侧的倾覆力矩(Nm);
示意图 (俯视图),图中的点划线表示由相邻支腿 G—— 吊臂斜支撑的重力(N);
连线所确定的倾翻线。可以看出,点划线l、3到 G——车体、支腿及回转机构的重力(N);
回转中心的距离明显大于点划线2、4,所以点划 G—— 吊臂的重力(N);
线2或4即为倾翻线 ;假设此时高空作业平台正在 G4——折臂的重力 (N);
东北方向工作,那么它的倾翻线即为点划线2。 G—— 吊篮的重力,含工作人员自重(N);
_
.— — 吊臂斜支撑重心与中心点的水平距
离(m);
\
a——回转中心到支腿端点的水平距离(m);
— — 吊臂重心到回转中心的水平距 m);
- 卫◎ 3
— — 折臂重心到回转中心的水平距离(m);
— — 吊篮重心到回转中心的水平距离(m)。
;\ 在求解计算时,吊臂 自重引起的力矩往往一
部分属于稳定力矩 ,另一部分属于倾覆力矩。因
图2 倾翻线示意图 此从严格意义上说应该将吊臂自重分为两部分 :
1、2、3、4-倾翻线;5一支腿;6一回转支撑 一 部分作用在 吊臂根部,为G;另一部分作用在
同时不难看出,当整机的重心处于相邻支 吊臂端部,为G 。由此公式(1)可改为
腿连线构成的长方形内部时,高空作业平台一般
=
处于稳定状态 ;处于长方形外时,机构有可能失 一“酱=—G4L(4-口G^R(一日G5L(5一口),/_’4r、(2)
稳,当然具体情况还要根据具体工况进行分析。 其中 G广_ 吊臂根部产生的 白重 (N),G一G3
(r+L3)/ +,);
3 高空作业平台抗倾覆稳定性的计算
Gh—— 吊臂顶端产生 的 自重 (N),G=G
本文借鉴起重机设计规范中关于流动式起重 (一 )/(R+r);
机稳定性计算的方法对高空作业平台的抗倾覆稳 R——吊臂顶部端点到回转中心的水平距离
定性进行分析计算。
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