有限元分析法在挖掘机工作装置分析中的应用.pdfVIP

第 1期(总第 131期) 机 械 管 理 开 发 2013年2月 No．1(SUMNo．131) MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENT Feb．2013 有限元分析法在挖掘机工作装置分析中的应用 张晓辉 ，曹亚巍 ，黎 霞 ，董 超 (1．中国国机重工集团有限公司，北京 100102；2．天津一汽夏利汽车股份有限公司产品开发中心，天津 300019； 3．河北工业大学，天津 300130) 摘 要：将有限元分析法应用在液压挖掘机的工作装置中。分析了挖掘过程中承受的交变复合外力，以及工作装 置的强度和变形情况；从而更好地了解动臂和斗杆是否坚固可靠，用以指导结构改型，使其设计更加合理。 关键词 ：有限元分析；液压挖掘机 ；单元矩阵；应力 中图分类号：TD422．2 文献标识码：A 文章编号 ：1003—773X(2013)0l一0071—02 O 引 言 2 挖掘机工作装置的有限元分析 动臂和斗杆是挖掘机工作装置的主要部件。挖掘 弹性力学是弹性体力学问题的解析解法，有限单 时将承受很大的交变复合外力，使其强度和变形受到 元法是弹性体力学问题的数值解法之一，应用灵活方 很大影响，因此它们的性能好坏直接影响挖掘机的寿 便、适用范围广泛。化整为零，把复杂的结构看成有限 命和使用安全。有限元分析法作为有效的力学分析软 个单元组成的整体，这是有限元法的基本思路，分析过 件，把无限多个 自由度的弹性连续体理想化为有限个 程如下 。 自由度单元的集合体，使问题简化为适于数值解法的 2．1 弹性连续体的离散化 结构型问题n一，可将动臂和斗杆的模型进行合理简 所谓离散化就是将弹性体的区域分割成有限个单 化，并用弹性力学理论分析，得到直观的应力及变形 元 、离散成有限单元集合体来代替原来的弹性连续 结论 。 体。由于动臂和斗杆形状较为规则 ，采用的都是箱体 1 挖掘机工作装置的弹性力学基础 式结构 ，其钢板厚度远小于整体尺寸，通过单元划分， 挖掘机的斗杆和动臂在挖掘中承受挖掘阻力 ，必 得出有限元模型和多点约束位置，见图1和2。 然造成机械装置的弹性体变形。而弹性力学原理是斗 杆和动臂应力和变形分析的理论基础p。弹性体在载 荷作用下，体内任意一点的应力状态可由6个应力分 量表示。弹性体还将产生位移和变形，即弹性体位置 的移动和形状的改变。 一 一 位移列阵：{厂}：[观]丁． 图1 动臂有限元模型图 图2 斗杆有限元模型图 应力列阵：{}= ]丁． 2．2 单元的模式 应变列阵： }=[￡￡e)，yy]． 单元模式是单元特性分析的第一步。结构离散化 微小位移和微小变形的情况下 ，略去位移导数的 完成之后，为用节点位移表示单元位移、应力、应变，采 高次幂，则应变向量和位移向量间的几何关系有： 用位移模式或位移函数。根据所选定的单元位移模式 就可导出用节点位移表示的单元内任意点的位移关系 s = 器， ． 式，其矩阵形式为： = + 91V 91V+ 91W = ，