时滞系统稳定性分析和镇定：一种基于Finsler引理的统一观点.pdfVIP

第 28卷第 11期 控 制 理 论 与 应 用 、，0ll_28NO．11 2011年 11月 ControlTheory Applications NOV．2011 文章编号：1000—8152(2011)11--1577—06 时滞系统稳定性分析和镇定：一种基于Finsler~J]理的统一观点 刘健辰 ，章 兢 ，张红强 ，何 敏 (1．湖南大学 电气与信息工程学院，湖南长沙410082；2．湖南科技大学信息与电气工程学院，湖南湘潭411201) 摘要：从Finsler~l理角度，研究时滞系统的时滞相关稳定性分析和镇定问题，发现 自由权矩阵方法是该研究框架 的一个特例，阐明引入乘子矩阵对分析时变时滞系统稳定性的必要性，讨论乘子矩阵结构对所得结果保守性的影 响，提出一些改进的基于线性矩阵不等式的稳定性判据和镇定控制器设计算法，数值算例表明所提出方法的有效 性． 关键词：时滞系统；时滞相关；Finsler~I理；线性矩阵不等式 中图分类号：TP13 文献标识码：A Stabilityanalysisandstabilizationfortime．delaysystems： aunifiedviewpointofFinsler’Slemma LIU Jian—chen ，ZHANG Jing，ZHANG Hong—qiang ，HEM in (1．CollegeofElectricalandInformationEngineering，HunanUniversity,ChangshaHunan410082，China； 2．SchoolofInformationandElectricalEngineering，HunanUniversityofSciencenadTechnology,XiangtanHunan411201，China) Abstract：Thispaperinvestigatesthedelay--dependentstabilityandstabilizationoftime--delaysystemsfrom theview-- pointofFinsler’Slemma．Thefree-weightingmatricesmethodisaspecialcaseoftheproposedunifiedrfamework．Itis necessarytointroducemultipliermatricesforhtestabilityanalysisofthetime—varyingdelaysystems．Theconstructionof htemultipliermatricesaffectingtheconservatism ofhteresultsisdiscussed．Improvedstabilitycriterianaddesignalgo— rihtmsforhtestabilizingconrtolleraredevelopedintermsoflinera matrixinequalities．Numericalexma plesillusrtatethe effectivenessofhteproposedmehtods． Keywords：time—delaysystem；delay—dependent；Finsler’Slemma；linera matrixinequality 1 引言(Introduction) 完整L—K泛函方法，研究者对简单L-K泛函方法[7]更 时滞普遍存在于 自然和工程系统中1【]，由于经常 加感兴趣．简单L-K泛函方法的缺点在于其只能得 引起系统恶化甚至不稳定，其稳定性分析和控制 到充分条件，这样减少保守性就成为近来研究的 器设计一直是研究热点之一[2~lo]．特别地，文献 [11] 主要 目标．这方面研究的早期成果在文献 [1]中