基于DM6446的齿轮参数图像测量算法优化.pdfVIP

第 32卷第 2期 杭 州 电子科 技 大 学 学 报 V0】．32．No．2 2ol2年04月 Journal of Hangzhou Dianzi Un．vem Apr．2012 基于DM6446的齿轮参数图像测量算法优化 江 琦，孙志海，张 桦 (杭州电子科技大学计算机应用技术研究所，浙江杭州310018) 摘要：该文结合TMS320DM6446处理器的特点，对齿轮参数的测量算法进行了优化。首先对算法 的循环进行优化，在此基础上配置二级Cache结构，并利用Ping—Pong双缓存结构和EDMA技术， 高效的库函数以及编译优化选项等技术对算法进行优化。测试结果表明，优化后算法的处理性能 加速比为42，为齿轮参数的实时测量提供了有利基础。 关键词 ：机器视觉；齿轮参数测量；优化；乒乓双缓存结构 中图分类号：TP391．4 文献标识码：A 文章编号 ：1001—9146(2012)o2—0036—05 O 引 言 利用计算机视觉来实现齿轮的参数测量，实现对齿轮参数的非接触式测量，可以减小瞄准误差以及 测量人员的主观误差，提高测量效率，且测量稳定，成本低廉。TI公司推出的 Davinci系列 TMS320DM6446平台的DSP采用了Vel0ciTITM超长指令字，通过指令间的并行来获取更高的性能，具有 高速处理、强大的操作系统及低功耗等优点n·，给齿轮的实时性测量带来了可能。本文基于DM6446 平台，充分利用二级Cache结构、Ping—Pong双缓存、EDMA数据传输以及使用高效的库函数等技术，对 基于机器视觉的齿轮测量算法进行了优化。 1 系统硬件构成 本系统采用的TMS320DM6446处理器是TI公司推出的高度集成的视频处理器，系统的功能结构图 如图1所示。 图1中的TMS320DM6446处理器是ARM+DSP双核架构处理器。ARM子系统采用ARM926EJ—S 内核CPU，工作频率高达 297MHz，具有独立的16KB指令 Cache和8KB数据 Cache。而 DSP子系统 CPU采用TM320C64x+TMDSP内核，其时钟频率高达594MHz，使用二级Cache结构，L1程序Cache为 32KB直接映射Cache，L1数据Cache为80KB的双向配置Cache，L2Cache包含一个64KB的存储器空 间 ，引。此外，DM6446还包含视频处理子系统以及其它众多的外设资源。 收稿 日期：2011—05—08 基金项 目：浙江省 自然科学基金资助项 目(Y1100086，Y1100803)；杭州 电子科技 大学科研基金资助项 目 (KYS055609080) 作者简介：江琦(1988一)，女，浙江兰溪人 ，在读研究生，计算机应用技术． 第2期 江 琦等：基于DM6~6的齿轮参数图像测量算法优化 37 ^删子系统 r；：…时时…钟钟发发…生生…器器。。1i t… … … … 。。、 ： ARM ： }}i_．……………………一一一一j； ： 926EJ-$ ： 1 16髓 I-cache ； }电源／休眠 i ： 8KBD—cache ： … … … … · · ； 多煎瞥脚 ： 16KB ： 8KB ： ： RAH ： RO ： ：．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．j 源中心 外围设备 ；j 串行接口 ； 系统