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基于d—q模型的感应电动机制动仿真及分析 基于 d—q模型的感应电动机制动仿真及分析 屈 鲁，谢 卫，张贻旭，卢颖娟 (上海海事大学，物流工程学院，上海 200135) 摘 要：建立三相感应电动机在 d—q坐标系下的动态数学模型，并分析三相 电压源型逆变器的空间矢 量脉宽调制(SVPWM)技术。在MATLAB／SIMULINK环境下，构建SVPWM 电压源型逆变器供电的三相 感应电动机的仿真模型，分别进行三相感应电动机能耗制动、反接制动和回馈制动的动态仿真，并分析 这三种制动方式的特点，为电力传动系统的设计提供理论依据。 关键词：感应电动机；d—q模型；制动；动态仿真；SVPWM 0 引言 感应电动机因其结构简单、价格便宜、维护方 便，在生产和生活中得到了广泛的应用。电机制动 LIJdlIq=L^： 是电机控制中经常遇到的问题，一般 电机制动会 出 + + + + 式中，是定子等效两相绕组的自感；Lr是转子等效 现在两种不同的场合，一是为了达到迅速停车的 目 两相绕组的自感； 是定子与转子同轴等效绕组间 _已 q 的，以各种方法使电机旋转磁场的旋转方向和转子 的互感。 旋转方 向相反，从而产生一个电磁制动转矩 ；另一是 1．2 电压方程 在某些场合，当转子转速超过旋转磁场转速时，电机 三相感应电动机在 d—q坐标系下的电压方程 也处于制动状态 。电机制动方式一般分为：能耗制 为 动，反接制动及 回馈制动 J。该文主要在 MAT— Usd：R id+p d一60dq q LAB／SIMULINK环境下进行三相感应电动机传动系 Usq=R~isq+p +∞ 统的建模及制动仿真研究，为三相感应 电动机的设 (2) Urd：R ird+p d一~-0dq q 计及运行提供必要的理论依据 。 Urq：Rrirq+p q+gOdq d 1 三相感应电动机的数学模型 式中，P是微分算子；todqs是d—q坐标系相对于定子 的角转速； 是 d—q坐标系相对于转子的角转 由于三相感应电动机 的动态数学模型是一个高 速。 阶、非线性、强耦合的多变量系统，所 以利用 MAT— 1．3 转矩方程与运动方程 LAB／SIMULINK进行电机系统仿真时，最为关键的 三相感应 电动机在 d—q坐标系下的电磁转矩 是建立一个便于仿真的数学模型。笔者在 d—q坐 方程为 标系下，通过坐标变换对 电机模型进行降阶、化简， Te =npL ( id一％／。d1。q) (3) 由此建立一个便于仿真的由电压源型逆变器供电的 式中，n为电机极对数 。 三相感应 电动机的动态数学模型。 三相感应电动机在 d—q坐标系下的转子运动 1．1 磁链方程 方程为 三相感应 电动机在 d—q坐标系下的磁链方程