非整数阶系统的频率辨识.pdfVIP

维普资讯 第25卷第 3期 控 制 理 论 与 应 用 V_01．25NO．3 2008年 6月 ControlTheory Applications Jun．20o8 文章编号：1000-8152(2008)03--0517--04 非整数阶系统的频率辨识 林 军 ，POINOTThierry，李寿涛 ，TRIGEASSOUJean—Claude (1．吉林大学通信工程学院，吉林 长春 130022；2．普瓦捷高等工程师学院 自动化和工业计算机实验室，法国普瓦捷 86022) 摘要：使用频响数据对非整数阶系统作频域模拟和辨识．首先，定义了非整数阶微分器的频率特性，进而给出了 非整数阶系统的奈奎斯特 曲线的绘制方法．然后，运用方程式误差的辅助变量法，根据实部和虚部频率数据进行非 整数阶系统的频率辨识．最后，通过两个数字仿真来验证这种辨识方法． 关键词：非整数阶系统；模拟；辅助变量法；频率辨识 中图分类号：TP14 文献标识码：A Identificationofnon-integer-ordersystemsinfrequencydomain LIN Jun1 POINOTThierry2 LIShou—tao1 TRIGEASSOUJean—Claude2 ， ， ， (1．CollegeofCommunicationsEngineering，JilinUniversity,ChangchunJilin130022，China； 2．Laboratoired’Automatiqueetd’InformafiqueIndustfielle，ESlP,Poitiers86022，France) Abstract：Themodelingandidentificationofnon—integer-ordersystemsusingfrequency—responsedataarestudied．Th e frequencychraacteristicofanon--integer-orderdifferentiatorisdefinedna damethodtoobtmnhteNyquistplotofanon-- integer-ordersystem isgiven．Basedonhteleastsquraestechniquenadna instrumentalvariable，hteidentificationofhte non—integer-ordersystem isperformedusinghtereal nadimaginarypartsofhtefrequencyresponse．Finally,twosimulation examplesillustratethismehtodology． Keywords：rfactionalsystems；modelling；instrumentalvariablesmehtod；frequencyidentification 1 引言(Introduction) 2 非整数阶系统的模拟(Modellingofnonin— 非 整数 阶系统也 叫长 记忆系 统，法 国波 尔 tegerordersystems) 多LAP实验室 的AlainOUSTALOUP教授2O多年前 2．1 非整数阶模型 (Modelofnonintegerordersys— tems) 将它从纯数学研究领域引入 了自动化领域 1【，21．非整