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TECHNOLOGY 技术应用 95 基于空间相关的图像拼接算法研究 许 晨’，2 吕达仁2 杨 玲’ ． (1．成都信息工程学院电子工程学院 I~JII成都 610225； 2．中国科学院大气物理研究所 中层大气与全球环境探测实验室 北京 100029) 摘要：在基于空间相关的图像拼接算法研究中，鉴于图像配准是一重要步骤，为此从配准精度出发，在运用 Hou曲变换检测基准图像和待匹配图像存在的旋转角度基础上，5-~ Levenberg—Marquardt算法优化基准图像与待匹 配图像之间的变换参数，用加权平均法实现宽视角图像序列的平滑过渡。实验结果表明，该方法对任何大小的图像 且不需要知道任何相机参数 (如焦距等)都能达到变形校正和颜色逐渐过渡的效果。 关键词：图像拼接 ；Hough变换 ；Levenberg—Marquardt算法；加权平均法 1引言 图像拼接技术是将一组相互间存在重叠部分的图像序列进 行空间匹配对准 ，经重采样融合后形成一幅包含各图像序列信 息的宽场景的、完整的、高清晰的新图像的技术。 传统的图像拼接研究思路主要采用基于图像区域和图像特 征的方法 ¨-21~基于区域法直接对整幅图像 内的每个像素进行 一～ ． 比较、搜索最佳匹配位置 ，计算量大。且因其参照区域的盲 目 性，拼接精度较低 ；基于特征法的优点在于所提取的图像特征 (a)xy空间 (b)参数空间 包含丰富的语义信息，具有尺度不变性和仿射不变性。人们广 图1Hough变换原理 泛研究的是 以抽取的角点作为特征点的方法 ，但该算法对噪声 敏感 ，导致相关参数不精确 ，融合精度不高。本文研究的空间 点的方法是使用直线的标准参数化方程 ： 相关法，主要用于推导序列图像的相对数学关系，当匹配图像 一， P=xcosO+ysin0 P ≥0，0 0丁c (1) 间存在几何和辐射变形时，用相关法识别 同名点，精确定位重 叠区域，在保证计算速度的同时，提高图像配准的精度。 上式表达直线检测中~Hough变换。其中，P为直线1相对 这种基于空间相关的图像拼接技术 ，一个重要的问题是 ， 由于基准图像和待匹配图像问存在旋转角度 ，因此识别到的同 于原点的距离，0为1与x轴的交角。根据式(1)，直线1上不同的 名点位置是不精确的。本文研究的空间相关法，将Hough变换 点 (。Y)在参数空间中变换为一簇相交于P点的正弦曲线。若 和Levenberg—Marquardt优化算法相结合，Hough变换可以检 能确定参数空间中的P点(局部最大值)，就能实现直线检测。图2 测出图像之间存在的旋转角度 ，先对待匹配图像进行角度修正 说明了上述改进Hough变换 的基本概念。 后，再采用变换参数矩阵 获得基准图像与待匹配图像之间的变 换参数，利用LM算法对这些参数进行迭代优化，以达到图像 问 的同名点的精确定位 ，最后采用平均加权法来实现图像序列的 ＼一 平滑过渡。 2Hough变换检测旋转角度 本文在搜索旋转参数的配准过程中，引入Hough变换 ，利 用空间参数变换原理 ，较大程度地改善了直角坐标系转换到极 坐标系所产生的采样不均匀等问题。 a)xy空间 (b)参数空间 2．1Hough变换原理 图2Hough变换检测直线 首先考虑一点( ， 和其直线的斜截式方程