基于FPGA的模糊温度控制系统设计.pdfVIP

2011年 9月 内蒙古大学学报 (自然科学版) Sept． 2011 第42卷第5期 JournalofInnerMongoliaUniversity(NaturalScienceEdition) Vo1．42No．5 文章编号 ：1000—1638(2011)05—0565—05 基于 FPGA 的模糊温度控制系统设计 胡 亦 ，盛鸿宇。 (1．北京 电子科技职业学院电信工程学院，北京 100029； 2．北京联合大学应用科技学院，北京 100039) 摘要 ：介绍了一种二维的热疗温度控制模糊系统，详细介绍了该系统的模糊控制算法及模糊 控制规则的建立及其在 FPGA上的实现方法．模糊控制比传统控制更能有效地提高恒温控制 精度，满足治疗的临床要求． 关键词 ：热疗；模糊控制；数字式传感器；FPGA 中图分类号 ：TP312；TP273．4 文献标志码 ：A 引 言 肿瘤射频热疗是利用物理疗法，使组织加热，达到杀灭癌细胞的温度 ，以治疗恶性肿瘤．热疗 中的 温度控制问题十分复杂，在传统的自动控制技术 中，很难找到适合于射频热疗的理想控制温度方案． 究其原因，主要是因为被控制对象是患者的体 内温度 ，由于每个患者的情况都不相 同，如肿瘤所在的 人体部位，肿瘤大小及患者本身的高矮胖瘦无不是影响受热温度 的因素，显然，对于这样 的不确定对 象很难建立确定的数学模型．而模糊控制系统不依赖于精确的数学模型，模糊控制 中的知识表示 、模 糊规则和合成推理是专家或熟练作者 的熟悉经验 ，并通过学习可不断更新 ，具有智能性 ，所 以采用模 糊控制作为系统的控制算法． 采用FPGA作为控制器，由于它是以纯硬件来实现控制的，适应温度场高可靠性的要求，另外还 可使系统的器件使用数大大减少，具有设计灵活、现场可编程、调试简单和体积小等特点．并选用数字 式传感器 DS18B20作为测温元件，可以直接将温度值转换为数字量 ，不需要 A／D转换 ，简化了控制 电路，并将 DS18B20的测温精度提高到 0．1℃． 1 算法设计 采用以温度偏差及温度偏差变化率作为输入 ，以500Hz调制信号的 占空比为输 出量的二维模糊 控制器结构．控制器的结构框图如 图 1- 1．1 温度偏差的模糊化 温度偏差 error一设定温度 T。一测量温度 T ，因为设定温度 的范 围在 40~45℃，而测量温度的 范围在 25～45℃，那么温度偏差 error的基本论域 E为[一5℃，+20℃]，将其划分为 10个模糊子集， 模糊子集与所对应的温差值 的关系如表 1．其 中，N、0、P0、P1、P2、P3、P4、P5、P6和 P7分别代表负、 零 、正零 、正 1，正 2、正 3、正 4、正 5、正 6和正 7． * 收稿 日期 ：2011-07—12 基金项 目：北京 电子科技职业学院 ll1人才工程项 目 作者简介：胡 亦 (1975一)，男，上海市人，讲师，硕士．研究方向：图像处理．E-mail：deyou46@gmail．com． 通信作者：盛鸿宇 (1973一)，北京市人 ，副教授 ，高级工程师．主要研究方向：计算机软件工程及信号处理． 内蒙古大学学报 (自然科学版) 图1 二维模糊控制器结构框图 Fig．1 Structurediagram ofthetwo-dimensionalfuzzycontroller 表 1 温差 error模糊化表 Table1 Fuzzyofthetemperatureerror 1．2 温度偏差变化率的模糊化 温度偏差变化率理论上指温度变化速度对控制输出的影响，实际应用时，将温度偏差变化率定义 为一个采样间隔内温度 的变化，即温度偏差变化率 rate一(此刻测量温度一上一时刻测量温度)／时间 间隔，令时间间隔取为 1s，即温度偏差变化率 rate=此刻测