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大 年文汔技术 41 士娃 j用 一 种用于冶金轧钢传动系统的转矩补偿方法 甘韦韦，梅文庆 ，杨大成 ，刘 勇，周志宇，江 平 (南车电气技术与材料工程研究院，湖南 株洲 412001) 摘 要 ：针对冶金轧钢传动系统提 出一种基于实际转速的转矩补偿策略，弥补 了传统速度闭环控制响应慢的 缺陷，提高了传动系统的动态速 降性能。仿真和现场应用结果验证 了该控制策略的有效性。 关键词 ：冶金轧钢 ；电传动系统；转矩补偿 ；动态速降 中图分类号：TM921．5 文献标识码：A 文章编号：2095—3631(2012)06--0041-04 AM ethodofTorqueCompensationforM etallurgyRollingDriveSystem GANWei-wei，MEIWen-qing，YANGDa·cheng,LIUYong．ZHOUZhi-yu,JIANGPing (CSRResearchofElectricalTechnologyMaterialEngineering，Zhuzhou，Hunan412001，China) Abstract：Itproposedatorquecompensationmethodbasedontheactualspeedformetallurgyrollingdrivesystem．Thismethodcan compensateofrhtedeficiencyofslow responseintraditionaldrivesystem andimproveitsdynamicspeed-dropperformna ce．Simulationand fieldapplicationresultsshow htevalidityofhtismehtod Keywords：metallurgyrolling；electricdrivesystem ；torquecompensation；dynamicspeed—drop O 引言 力由动态速降指标 而定，如式 (1)所示。该指标 既可在额定电机转矩条件下定义，也可 由适当的负载 高性能电机调速双闭环系统需要良好的抗干扰性¨]， 转矩进行振幅标定。图1示出动态速降区和响应时间的 而抗负载扰动是关键指标之一。就传统的控制策略而 定义。 言，当负载出现较大扰动时，系统将会产生一个较大的 1 速降。因此，如何保证调速系统的控制性能成为了热门 edj。=-~x(AtxA,,÷ )x100％ (1) 二 的课题 【。 式中：An一一速度的最大瞬态偏差；At一一响应时 冶金轧钢行业对 电机调速系统的抗负载扰动的能 间，即回到 ±0．1An速度误差所需的时间。 力要求尤为苛刻，因为每一次咬钢过程就是一个负载 大幅度扰动的过程 。文献 3【—6】中提出的转矩观测器结 构复杂、计算量大且参数不易选取 。本文提出了一种简 单的转矩补偿策略，它能大大提高系统的动态速降指 标 。仿真以及现场试验结果验证 了该策略的有效性。 负载 1 动态速降 在冶金轧钢行业 ，衡量调速系统的抗负载扰动能 收稿 日期 ：2012-09-20 作者简介：甘韦韦(1984一)，男，硕士，工程师，主要从事交流