不确定广义系统非脆弱混合H2／H∞优化控制.pdfVIP

筇26卷 第 5期 天津科技大学学报 V0l1．26 NO．5 2011年 10月 JournalofTianjinUniversityofScienceTechnology oct．20¨ 不确定广义系统非脆弱混合 日2／ 优化控制 李晓霞 ，王汝凉 ，赵鹏起 ，庄明辉 (1．佳木斯大学理学院，佳木斯 154007；2．广西师范学院信息技术系，南宁 530023； 3．佳木斯大学材料科学与工程学院，佳木斯 154007) 摘 要 ：针对不确定广义系统非脆弱混合H ／H 优化控制问题，对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情 形采用线性矩阵不等式方法研究其充分条件，并设计满足要求的鲁棒非脆弱混合H ／ 状态反馈控制器，使得闭合系 统在满足 H 性能的前提下极小化H 范数的上界． 关键词： 义系统 ；线性矩阵不等式；稳定性 中图分类号 ：TP13 文献标志码 ：A 文章编号：1672—6510(2011)05—0066—06 Non—FragileM ixedH |H OptimalControlforanUncertain SingularSystem LIXiao—xia ．WANG Ru—liang ，ZHAO Peng—qi，ZHUANG M ing．hui (1．SchoolofScience，JiamusiUniversity，Jiamusi154007，China； 2．DepartmentofInformationTechnology，GuangxiTeachersEducationUniversity，Nanning530023，China； 3．SchoolofMaterialsScienceandEngineering，JiamusiUniversity，Jiamusi154007，China) Abstract Theproblem ofnon—fragilemixed H2 optimalcontrolisconsideredforanuncertainsingularsystem．Two classesofperturbationsareconsidered，namely，additiveandmultiplicative．Inthesetwocases，thesufficientconditionsare derivedandamixed H，／H statefeedbackcontrollerisdesignedusingasetoflinearmatrixinequalities(LMIs)，andthe resultingclosed—loopsystem isasymptoticstablesubjecttoaH normconstraint，also，theminimalupperboundofH2 perofrmancemeasure． Keywords：singularsystems；linearmatrixinequalities(LMIs)；stability 在控制系统的设计中，通常不仅要求系统稳定， 还要使得系统达到某一性能指标，即实现系统的优化 1 问题描述 控制．而混合 √ 控制问题的主要任务是：在保证 一 个传递函数的 ～范数受限的同时，极小化另一传 E『x(t)=(A+AA)x(t)+BM，(f)十 H() 递函数的 范数 ，它将 Ⅳ，性能设计与 。。性能设计 {z。。=(C+△c)x(t)+JDl(，) (1) 相结合，使闭环系统一方面获得优 良的调节性能，另 lz：=(C2+AC)()+ (f) 一