压缩机柱销高精度在线自动测量及智能分拣装置的设计.pdfVIP

!：曼! 长春工程学院学报 (自然科学版)2012年 第 13卷 第 1期 14／35 CN 22-1323／N J．ChangchunInst．Tech．(Nat．Sci．Edi．)，2012，Vo1．13，No．1 47—49 压缩机柱销高精度在线 自动测量及智能分拣装置的设计 谢发忠，邹华东，任启宏 (安徽 国防科技职业技术学院机电工程系，六安 237011) 摘 要 ：设计 了一种基于机器视觉技术 ，采用非线性 意图。系统的主要分为尺寸测量系统和智能分拣装 校正方法和亚像素数字图像处理方法实现 了对压缩 置两大部分。 机柱塞销进行精密在线检测，并且能够根据检测结 果进行智能分拣的装置。实验结果证明该检测装置 的检测精度优于5 m，该装置测量效率高，测量结 果精确，已初步应用于生产。 关键词 ：高精度；自动测量；智能分拣 中图分类号：TP217 文献标志码：A 文 章 编 号：1009-8984(2012)01—0047-03 0 引言 空调行业是一个应用非常广泛的行业 ，压缩机 是空调 的心脏 ，其制造 的优劣决定了空调质量的好 图 1 检测系统总体框架图 坏 。压缩机柱销是压缩机至关重要 的零部件之一 ， 柱销工件的尺寸测量系统主要功能是实现工件 由于该部件设计 比较精密，加工制造时需要很好 的 的精密图像测量，其主要由3个部分组成，即图像采 监测才能精确地控制产品的质量，为此企业购买了 集 、图像分析处理、结果输 出。智能分拣装置用于实 很多检测设备 ，如影像量测仪 、圆度仪、表面粗糙度 现零件的智能分拣功能，主要由载物传送带、光电位 测量仪 、气动量仪等，但是由于生产加工属于批量生 置检测部件和搬运机构组成。 产 ，传统的静态检测效率较低 ，只能进行抽样检查 ， 不能满足实际生产需求，并且如果流水线某一环节 2 图像检测算法 发生质量问题，无法得到实时反馈的情况下，生产出 测量的速度和精度很多情况下是一个矛盾体， 废品，而且通常是一个批次一个批次地报废，给工厂 通常一个圆形物体在具有较多的点来表现的情况 造成很大的损失。针对该类产品的检测需求，我们 下 ，能够很平滑，测量的结果也较精确，但是这样处 应用数字图像技术开发了一整套柱塞销 自动检测及 理的图像 的数据点也更多，需要 占用的计算机时间 智能分拣装置 ，放置于流水线的末端 ，实现了对产品 也更多。所以合理设计算法 ，兼顾精度和速度 的要 的在线全检 。 求非常重要。 1 在线 自动检测系统的总体架构[] 根据这一特点，我们提出了图2所示数字图像 处理算法流程测量方案，通过提取粗略轮廓和精确 图1为在线 自动检测及智能分拣系统的结构示 获取部分边界的两步法来实现精密测量。首先对整 幅图像进行分析，获得 图像的灰度直方图，根据获得