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《冶金 自动化》2004年增刊 模糊控制在SBR污水处理自控系统中的应用 薛增涛，‘“，盛诩智 ‘ (1.华中科技大学控制科学与工程系，湖北武汉430074;2.河北科技大学) 摘〔 要〕本文简单介绍了SBR的工作原理，以及以工控机为核心构成的SBR污水处理自动控制系统。系统在实现多工 序定时控制的前提下，实时监测污水中溶解氧含量，并以变频调速方式调节供氧量。采用模糊控制方法实现了污水处理 中溶解氧含量的控制，提高了SB污水处理系统的性能。 关〔键词」SBR;溶解氧;模糊控制 0 概述 随着我国经济的发展和城市化进程的加快，工业废水和生活污水的排放量剧增。我国作为缺水大 国，开发并循环利用有限的水资源已成为一项迫切的任务，污水的净化处理已经引起全社会的广泛关注。 在过去的几十年里，人们相继提出了多种污水处理方法，有效地去除了污水中大部分有害物质，使得一部 分水源得以重复利用。针对污水处理过程中大量的检测与控制信息需要人工处理的问题，污水处理自动 控制系统应运而生。目前，普遍存在处理系统复杂，设备投资大和运行费用高等问题，限制了其推广应 用。采用先进的污水处理工艺，以工控机为核心构成的低成本污水处理自动控制系统，具有较好的推广 应用价值。 1SBR工艺过程 序列式间歇活性污泥法 (SequencingBatchReactor，简称SBR)是一种利用自然界中微生物的生命 活动来清除污水中有机污染物的有效方法。其去除机理为反应器内预先培养驯化一定量的活性微生物 (活性污泥)，当废水进人反应器与活性污泥混合接触并有氧存在时，微生物利用废水中的有机物进行新 陈代谢，将有机污染物转化为C02,H20等无机物，同时微生物细胞增殖。将微生物与水沉淀分离，即可 实现污水净化处理。 SBR污水处理系统示意图如图1所示。其工艺过程通常包括五个阶段，依次为:进水阶段— 加人 基质;反应阶段— 基质降解;沉淀阶段— 泥水分离;排放阶段— 排上清液;闲置阶段— 活性恢复。 这五个阶段都在曝气池内完成，从第一次进水开始到第二次进水开始称为一个工作周期。 进水阶段所用时间需根据实际排水情况和设备条件确定，在该阶段，曝气池在一定程度上起到均衡 污水水质和水量的作用。 反应阶段是SBR最主要的阶段，污染物在此阶段通过好氧微生物的降解作用得以去除。 沉淀阶段停止曝气和搅拌，使混合液处于静止状态，完成泥水分离。经 过沉淀的上清液即可排放，排放阶段结束时水位下降至设计的最低水位。 然后曝气池处于闲置状态，可通过曝气使有机物进一步分解，并等待下一周 期的开始。 SBR工艺中参与污水处理的是以好氧菌为主体的微生物，通过微生物 的生化反应来处理污水中的有机污染物，决定其处理效果的关键因素是曝 气池内的溶解氧质量浓度。在曝气过程中氧气过量或不足都会导致污泥生 存环境恶化。因此，曝气池内的溶解氧含t对污水处理效果起着至关重要 的作用。由于原水的质A浓度不同，而且SBR是复杂的动态工程系统，其过 程的生物机理无法用完替的数学模型表示，而且DO检测具有滞后效应，采圈1SBR污水处理系统示愈圈 收〔稿日期〕2004-06-17 作【者简介」薛增涛(1963-),男，河北宁晋人，副教授，主要从事自动化方面的研究与教学工作 171 《冶金 自动化》2004年增刊 用传统控制策略难以获得满意的控制效果，所以采用模糊控制方法实现对溶解氧的自动控制。 2 系统组成 本系统以工业控制计算机为核心，配置带光电隔离的开关量1/O模板和A/D,D/A模板，实现SBR 污水处理过程自动控制。系统硬件组成框图如图2所示。 通过开关量输人模板实现进水阶段液位上限、曝气完成后气阀压力信号、排水阶段液位下限以及故 障诊断输人信号的采集;通过开关量输出模板实现进水阀、排水阀、排泥阀的开闭，进水泵的启停，灌水器 的控制以及报警信号的输出;通过A/D模板实现曝气阶段溶解氧含量的测量;通过D/A模板实现风机 的变频调速控制。 图2 SBR污水处理自动控制系统的组成 3 溶解氧模糊控制器的实现 在SBR工艺中，由鼓