西门子Simocrane在双40英尺桥吊上的应用.pdfVIP

自动控制系统与装置 电《气自动化》2010年第32卷第6期 AutomaticControISystems＆ Equipments 西门子 Simocrane在双 40英尺桥吊上的应用 王立俊 陈 萍 (1．上海振华重工股份有限公司，上海 200125；2．西门子 (中国)有限公司上海分公司，上海 200120) 摘 要：在 目前世界上最先进的双 4O英尺桥吊设计上采用了西门子最新 Simocrane系统。通过利用 Simotion控制器的独特性能，形成一 整套实现双 40英尺起升各种复杂工况的具体方法及设计思路。 关键词：Simotion 主从控制 同步控制 恒功率 【中图分类号]TP273 【文献标识码】B 【文章编号]1000—3886(2010)06—0035—04 ApplicationofSiemensSimocraneSystem inDouble 40FeetContainerQuayCrane WangLijun ChenPing~ (1．ShanghaiZhenhuaHeavyIndustriesCo．，Ltd．，Shanghai200125，China； 2．SiemensLtd．，China，ShanghaiBranch，Shanghai200120，China) Abstract：ThelatestSiemensSimocranesystem isusedanddesignedonthecurrentworldSmostadvanceddouble40一feetcontainerquaycrane． ThroughtheuseofuniquepropertiesofSimotioncontroller．acompletesetofmethodsanddesign ideasforalIkindsofcomplicated conditionsofdouble40一feethoistiSformed． Keywords：Simotion master-slavecontrol synchronizationcontroller constantpowercontrol 0 引言 Simotion运动控制器通过 DRIVE．CLIQ总线很容易与 SINAM1CS S120系统构成拓扑结构，通过DRIVE—CLIQ，很容易在线组态与控 随着贸易的高速发展，港 口竞争 日趋激烈。通过不断提高岸边 制每个 S120，编码器通过编码器模块连接在 DRIVE—CLIQ总线 起重机工作效率来抓住市场先机成为诸多港 口追求的 目标。在这 上，只需选用标准 SIEMENS带DRIVE—CLIQ接 口的伺服 电机，电 样的环境下，双40英尺桥 吊应运而生。自第一台双40英尺桥 吊于 机的所有的参数都通过该接 口传到SIMOTION运动控制。 2005年诞生以来 ，都采用了传统的PLC逻辑控制驱动的电控系 1．2 与传统MasterDrive系统的比较 统，经过4年的开发投产 ，逐渐成熟。但 由于双40英尺桥 吊的工况复 (1)MasterDrive控制系统： 杂，外设多，操作繁琐，用户 自定义不同等特点，致使电控系统设计