激光自动找平技术在南水北调渠床整理施工中的应用.pdfVIP

《河南水利与南水北调》2o12年 第22期 道工 激光 自动找平技术 在南水北调渠床整理施工中的应用 口张玉波 口余 良碧(中国水利水电第十一工程局有限公司) 摘 要：南水北调大型渠道渠床高精度整理是总干渠过水断面大面积薄壁混凝土衬砌施工的关键环节，将先进的激光 自动找 平系统应用于常用机械设备上，提高了设备的使用性能，并通过对机械设备的合理配置和应用，形成了具有特色的大型渠道渠床高 精度整理配套施工技术，渠床整理施工质量得到保障，施工效率也大幅提高 关键词：南水北调大型渠道；渠床；高精度整理；激光 自动找平系统 1．前言 南水北调中线工程是一项跨流域、跨省市的特大型水利工 程 ，是改善我国水资源配置、实现全面建设小康社会宏伟 目标的 重大基础性战略工程。沿线主要有明渠、倒虹吸、渡槽、地涵等建 筑物组成 ，其中以明渠工程占据比例最大。渠道设计方案对渠床 基础面质量要求在不扰动原状土的情况下平整度达到2m靠尺 检测10mm，质量标准较高。针对工程特点，如何确保大型渠床 图1 总干渠典型断面图 整理达到高精度质量要求 ，同时既能避免原基面长时间暴露又 的整平作业技术之一。该系统主要由激光发射器、激光接收器、 能及时为后续作业工序提供作业面 ，形成与渠道衬砌混凝土机 激光传感器、控制器和液压工作站这五大部件组成。在施工机械 械化浇筑速度相匹配的渠床整理施工技术，成为提高渠道施工 上安装激光控制机械 自动找平系统，它利用激光束产生的平面 水平的关键环节。公司以承揽的南水北调中线漳古段SG8标渠 作为非视觉控制手段代替操作人员的目测判断能力做为控制基 道工程为依托 ，围绕着这一关键工序，摆脱传统观念束缚，引进 准 ，用以控制施工机具刀口的升降高度。通过液压伺服系统操纵 激光 自动控制找平技术，应用于现场反铲、推土机 、平地机等常 机械工作 ，完成土地平整作业 ，其施工精度很高。 用设备上，结合南水北调渠道施工工况探索出一套高效、经济的 4．渠床整理施工及激光找平技术应用 渠床高精度整理的施工方法。 渠坡坡面附近开挖施工分3步进行，第一用反铲挖除给定 2．工程概况 坡比和高程 (预留保护层)的雏形。第二是在衬砌前精确测量，反 SG8标段位于河北省内丘县境内，渠道起点桩号 121+985， 铲粗削坡开挖，偏差严格控制在预留保护层厚度 15cm以内。第 终点桩号133+870，标段全长 11．885km，其中渠道长 11．325km。 三采用 自动削坡机精削至设计建基面；渠底修整与渠坡道理相 总干渠过水断面采用梯形断面，设计底宽 18．5～22．0m，设计边 同，只是使用机械不同，反铲开挖预留保护层后，采用推土机粗 坡 1：2．0～1：2．75。整个过水断面采用现浇混凝土衬砌，衬砌厚度渠 平、平地机精确刮平至设计建基面。 底 8cm，渠坡 10cm。衬砌板底分别铺设有复合土工膜防渗层和4 在施工过程中反铲粗削坡工序、渠底推土机粗平工序、渠底 cm厚挤塑聚苯乙烯泡沫塑料保温板。总干渠典型断面见图1。 平地机精确找平工序施工中应用激光控制机械 自动找平系统， 3．激光控制机械 自动找平工作原理 充分发挥设备性能，利用激光束产生的平面作为非视觉控制基 激光控制机械自动找平系统是用于对施工作业面进行高精 准，准确控制机械的运行轨迹，达到精细化施工的目的。 度平整的光机电液一体化 自动控制设备 ，是专门与相关施工机 4．1自动控制系统在挖掘机上的应用 械配套并提高其 自动化水平的重要手段 ，是当今世界上最先进 渠道坡度控制的关键是削坡施工环节，为了探索又快又准 工 《，可南水利与南水北调》2o12年 第22期 的削坡工艺 ，尝试在反铲上应用激光 自动找平技术。应用时取消 时，一旦铲运机具刀口的初始位置根据设计高程确定后 ，无论地 了激光发射源及接收器，简化监控系统，该系统简称为vL坡度 形如何起伏，受激光发射和接收系统的影响，控制器始终经液压 修正仪，仅由传感器、显示器、信号灯组成。各部件之间