含时滞动态系统运行安全的柔性和可控性集成分析.pdfVIP

华 南 理 工 大 学 学 报 (自然 科 学 版 ) 第40卷第3期 JournalofSouthChinaUniversityofTechnology Vo1．40 No．3 2012年 3月 (NaturalScienceEdition) March 2012 文章编号：1000-565X(2012)03-0015—07 含时滞动态系统运行安全的柔性和可控性集成分析术 黄卫清 李秀喜 王津津 钱宇 (华南理工大学 化学与化工学院，广东 广州510640) 摘 要：许多动态过程系统柔性分析未考虑时滞因素的影响，系统原本设计的柔性区域 不能保证系统实际操作过程 的安全运行．为此，文中提出了过程 系统对时滞的敏感度 问 题，通过两个案例分析了时滞因素对动态系统柔性的影响，对比不同过程系统对时滞的敏 感度 ，对过程系统进行控制器优化仿真和可控性分析．最后通过一个典型的化工反应器案 例对含时滞因素的动态过程系统进行柔性和可控性集成分析，提 高了动态过程系统柔性 分析的正确性，保证 了系统实际运行的安全性和稳定性． 关键词：柔性分析；运行安全陛；动态过程系统；时滞 中图分类号：TQ021 doi：10．3969／j．issn．1000-565X．2012．03．003 最近 2O多年来，化工过程设计阶段针对不确定 化工过程动态柔性分析是确定系统运行的可操 参数进行柔性分析的相关研究在国内外已有不少的 作性、安全性分析的一种重要手段．文献 [4]考察动 报道 。J．外部不确定参数来源包括进料质量、产品 态系统的柔性分析，将动态系统的柔性描述表示为 要求、进料量、环境温度的变化等；内部不确定参数 ()= gj(d ()，z()， z(t t 0 ， 一口((￡)E (f)) )Ez() ∈，，，∈[川，H] 来源包括传热系数、反应速率常数和设备物理性质 0(t)，) (1) 随着时间推移而变化等 。J．这些变化要求化工过 h(d，()，(t)，z(t)，0(t)，t)=0 程运行系统具有一定的柔性．从 1978年到 1995年， x(O)= 关于柔性分析的研究集中于稳态过程的柔性分析， T(t)={(t)l0(t)≤ ≤ ()}‘ 主要关注柔性分析问题的求解方法，包括超矩形的 Z(t)={z(t)lz(t)≤z≤z(t)} 顶点法、活性集约束法、分枝定界法等．1995年， 式中：d为与操作单元尺寸有关的设计向量，在操作 Dimitriadis等 针对化工过程的动态系统进行柔性 分析，发现控制系统对化工过程的柔性具有较大的 过程中保持不变；z为可以调节的控制变量的向量 影响．Bahri等 认为：一个较好的化工过程系统，不 集； 为描述过程系统的状态变量；0为不确定参 但要具有较好的柔性，而且还应具有较好的动态响 数；．}l和g分别为过程等式约束和不等式约束；H为 应性能．2007年，Malco