基于中介理论的车道线识别方法研究.pdfVIP

汽 车 工 程 2008年(第30卷)第 12期 AutomotiveEngineering 2008(Vo1．30)N0．12 2008232 基于中介理论的车道线识别方法研究冰 秦文虎 ，周 悦 ，周宁宁 ，虞 明 (1．东南大学仪器科学与工程学院，南京 210096；2．总装汽车试验场，南京 210028；3．南京邮电大学计算杌学院，南京 210003) [摘要] 以中介真值程度的数值化度量为基础，利用单个像素点的真值度，设计 了新的图像去噪滤波算法。 与经典算法相比，新算法具有较好的视觉效果。通过研究道路图像车道线的特点，采用中介距离比率函数来衡量像 素点间相似程度，并设计了相应的图像边缘检测算法。与传统的道路图像边缘检测算法相比，新方法边缘增强效果 显著。最后，基于道路直线模型，采用Hough变换实现了车道线的识别。 关键词：中介真值程度度量；车道线识别；图像去噪；边缘检测 - A StudyonLaneMarkDetectionBasedonMedium Theory QinWenhu ，ZhouYue一，ZhouNingning，＆YuMing， 1．SchoolofInstrumentScienceandEngineering，SoutheastUniversity，Nanjing 210096； 2．AutomotiveProvingGroundofDepartmentofGeneralEqu~ment，Nanjing 210028； 3．SchoolofComputer，NanjingUniversityofPostsand Telecommunications，Na ng 210003 [Abstract] Anewimagedenoisingalgorithmusingtruedegreeofsinglepixelvalueispresentedbasedon thenumericalmeasureofmedium truht scale．Comparedwithclassicalalgorithm，thenew algorithm hasbettervisu． aleffect．Afteranalyzingthefeaturesoflanemraksinroadimage，thesimilaritydergeeofpixelsisweighedbyme— dium distanceratiofunction，andacorrespondingimageedgedetectionalgorithm isdesigned．Theriewmehtodhas betteredgeenhancementeffectthantraditionalroadimageedgedetectionalgorithm．Finally，byusingHoughtrans— form，lanemarkdetectionisachievedbasedonstraight—lineroadmode1． Keywords：measureofmedium truthscs]e；lanemarkdetection；imagedenoising；edgedetection 线的识别首先要进行图像处理，以提高车道线识别 日IJ舌 的准确性。在车道线识别的方法中，常用图像处理 的步骤是首先在图像上选定一个感兴趣区域，并采 随着交通及汽车工业的快速发展，道路交通安 用中值滤波去噪；然后用经典梯度算子如 Sobel算 全已成为社会关注焦点，研究更安全、更智能化的汽 子、Canny边缘