三角Bézier曲面数控精加工刀轨快速生成算法.pdfVIP

第47卷第 15期 机 械 工 程 学 报 V_01．47 NO．15 2011年 8月 JOURNALOFMECHANICALENGIN髓 Rn G Aug． 20l1 DoI：1O．3901／JME．2011．15．188 三角B6zier曲面数控精 7j轨快速生成算法水 孙殿柱 康新才 李延瑞 孙永伟 (山东理工大学机械工程学院 淄博 255091) 摘要：为了解决三角 B~zier曲面精加工刀轨生成效率低以及存在的刀轨干涉等问题，提出一种基于三角 B~zier曲面的数控 精加工刀轨快速生成算法，该算法引入动态索引组织三角 Brzier面片的拓扑近邻关系，基于该索引快速获取与刀轨截平面 相交的三角 B6zier面片集，对其中任一相交面片进行初始交点迭代计算，从初始交点开始跟踪迭代获取跨越三角 Bdmer面 片的完整交线，将获得的有序交线各端点作为刀触点获取相应刀位点，依据刀触点处曲面法矢与刀杆矢量的关系快速确定可 能存在干涉的区域，进而对干涉区域刀位点进行调整获取无干涉刀位点，顺次连接各刀位点生成数控加工刀轨，实例证明该 算法可对任意复杂三角 B~zier曲面精确、快速生成数控加工刀轨，并通过三角 B~zier曲面模型的数控刀轨生成验证了该算 法的实用性。 关键词：三角Brzier曲面 动态索引 曲面求交 刀轨生成 中图分类号：TP391 EfficientAlgorithm forFinishingNCToolPathGenerationBasedon TriangularB6zierSurface SUN Dianzhu KANGXincai LIYanrui SUN Yongwei (SchoolofMechanicalEngineering，ShandongUniversityofTechnology,Zibo255091) Abstract：A new algorithm fornumericalcontroltoolpathgenerationofthetriangularB6ziersurfacemodelsisproposed，whichcall beusedtoimproveefficiencyofhtefinishingtoolpaht generationandsolvehteinterferenceissuesoftoolpath．Thetopological structureofhtetrina gularB6zierpatchesisorganizedbythedynamicindexandhtenitersectnigregionsraequicklyobtainedbased onthedny amicindex；htewholecrossbordernitersectioncBrveisrtacedbystartingfrom niitialintersectionpoint；htecurerlocal pointsraeobtained through hteoffsetofpointson intersection curve；theinterferenceregion ispositionedaccording tothe relationshipbetweensurfacenormalvectorofcurerconatctpointnadtoolaxisvector,nadhtenhtecurerlocationpointswithnithe interferneceregionraeadjusted，SOhtatthecurerlocationpointsraeinterference—free；htecurerlocationpointsareconnectedrightly togeneratetoolpath．Theexperimentalresultsshow htathtismethodhasstrongadaptabilityandcallgetnumericalconrtoltoolpath rapidlyna ditisprovedhtatitisap