DWX型单体液压支柱动力稳定性分析.pdfVIP

维普资讯 西安理工大学学报 JournalofXi’anUniversityofTechnology(2。04)Vo1．20No．3 293 文章编号：1006—4710(2004)03-0293-05 DWX型单体液压支柱动力稳定性分析 陈世其 。，王忠民 ，李炳文。 (1．西安理工大学 理学院，陕西 西安 710048； 2．中国矿业大学 机电与材料工程学院，江苏 徐州 221008) 摘要 ：在介绍DWX型单体液压支柱的结构和工作原理的基础上提 出了该支柱的动力学模 型，利用 I．agrange方程建立 了支柱的振动方程 即带周期 系数 的Mathieu方程 ，并根据 Bolotin方法确定了支柱的动力不稳定区域 。讨论 了相关参数对支柱动力不稳定性的影响。 关键词：DWX型单体液压支柱；动力稳定性；Mathieu方程 ；参数共振 中图分类号：0343．9，TD355．3 文献标识码 ：A DynamicStabilityAnalysisofDW X SingleHydraulicProp CHEN Shi—qi～。W ANG Zhong—rain ，LIBing—wen (1、Xi’anUniversityofTechnology，Xi’an710048，China； 2．ChinaUniversityofMiningandTechnology，Xuzhou 221008，China) Abstract：BasedontheintroductiontothestructureandworkingprincipleofDW X single hydraulicprop，amodelfortheanalysisofvibrationoftheDW X singlehydraulicpropis presented．ThevibrationequationfortheDW X singlehydraulicprop，i．e．Mathieuequa一 ‘ tionwithperiodiccoefficientsisestablishedusingLagrangeequation；andalso，thedynam— icinstabilityregionisdeterminedintermsofBolotinmethod．Thispaperdiscussestheef— feet0fthecorrespondingparametersupontheDWX singlehydraulicprop． Keywords：DW X singlehydraulicprop；dynamicstability；M athieuequation；parametric rPSn nan re 单体液压支柱 由于其初撑力大、升降速度快、支护强度高、安全可靠而被煤矿广泛应用于高档普 采工作面，为此，国家每年需生产近百万根。工作面的载荷比较复杂，既有静载，又有动载，而 目前关于 单体液压支柱稳定性的分析都是静态的[1 ]。显然这不能反映其实际的载荷状况及动力特性。事实 上，动态载荷作用下的单体液压支柱的稳定性问题是液固耦合振动和动力稳定性问题 。 当支柱受到的轴向力是随时间变化的周期动载荷时，则支柱可能出现动力失稳 ，即支柱发生参数 共振。在这种情况下，支柱会发生强烈的横向振动，会产生严重的后果。参数共振的外表现象与强迫 共振很相似，但它与强迫共振有着本质的区别。强迫共振发生在若干个离散点上，共振的响应频率与 激励频率方向一致 ；共振的方向与激励方向一致 ；参数共振发生在参数空间的若干个连续区域，参数 共振的响应频率与激励频率不一致 ，且参数共振方向与激励方向正交。一般通用的减振与隔振方法对 参数共振是无能为力的，甚至可能产生相反的结果。而且在外力不直接作