改进的傅立叶变换轮廓法在三维面形检测中的应用.pdfVIP

第 14卷第 1期 新 余 高 专 学 报 Vo1．14，NO．1 2009年 2月 JOURNAL OF XINYU COLLEGE Feb．20o9 改进的傅立叶变换轮廓法 在三维面形检测中的应用 ● 沈 瑛 ，朱卫华 (新余高等专科学校 a机电与 自动化工程系； b计算机科学与工程系， 江西 新余338000) 摘 要：提出一种改进的傅立叶变换轮廓法，可以不必确定主频点的位置和移频处理，而直接对栅线图像频谱的一级频 谱作傅立叶逆变换 ，不影响相位差结果。最后给 出了一个仿真实验，实验结果证明了方法的可行性和有效性。 关键词：傅立叶变换法；移频；相位差 中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1008—6765(2009)0】一0097—03 三维物体表面形貌的测量已经受到越来越广泛深入的关 的是背景光强分布，基频包含了所要求的相位信息。将其中一 注，这是由于物体表面形状信息在反向工程，工业生产及生物 个基频沿，轴向原点平移 ，然后做逆傅立叶变换可得到一个 医学等许多领域具有重要意义。傅立叶变换轮廓法是一种常 复信号： 见的测量法。这种方法是三维面形测量领域中运用较为广泛 G(，Y)=A。r(，Y)exp{[n (，Y)]} (3) 的一种方法。它具有测量精度高 、应用范围广等优点。方法 对 (1)中所描述的参考栅线图像，作同样的变换、滤波 、 是对变形栅像和参考栅像分别进行傅立叶变换，在频域中将 平移和逆变换后 ，可得到下式： 一 级谱平移到原点，再进行频域的带通滤波，将对应背景的直 Go(，Y)=Ar(，Y)exp{[n妒。(，Y)]} (4) 流分量和其它高频成分滤掉，保留下来的一级谱共轭相乘，乘 根据欧拉公式，将 (3)写成如下形式 ： 积取对数，结果的虚数部分即为反映纯粹由于曲面高度轮廓 C(x，Y)=A．r(，Y){C08[(，Y)]+ ·sin[(，Y)]} 引起的相移值。 (5) 传统的傅立叶变换法中，平移时必须在频谱上找准主频 因此有下式成立 ： 点，否则解出的相位值就不准确。然而主频点的确定通常是 =ttZ~／-I{ } (6) 很难的。可见主频点的选择确定是制约相位结算精度及稳定 程度的关键因素。本文提出可以不必确定主频点的位置和进 同理，对式 (4)可得： 行移频处理 ，而直接对 目标物栅线图像频谱和参考面栅线图 。 (，y)= 。n一{ } (7) 像频谱的一级频谱作傅立叶逆变换 ，不影响得到的相位差结 果 。 。 ()、(，Y)是所求为相位主值分布。 1 傅立叶变换轮廓术基本原理 由投影光路的简单几何关系，得到 傅立叶变换轮廓术首先通过液晶投影系统将光栅投影到 △ (，Y)=妒(，Y)一 0(，Y) (8) 参考平面上，在CCD摄像系统中得到光栅条纹分布，即未放 对应着物体的高度分布h(，Y) 置被测物体时的原始光栅像 (，Y)=IA~o(x，y)／[A~o(，Y)一27rfod] (9) 式 (9)中d代表投影装置和摄相机间的距离，l代表投影 (，Y)：