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化 工 自 动 化 及 仪 表 第 38卷 复卷机开卷 电机控制方法研究 孟彦京，周 斌，刘圆圆 (陕西科技大学 电气与信息工程学院，西安 710021) 摘要： 通过对复卷杌退纸部工艺的分析，研究其开卷张力控制系统，并且利用直流调速装置控制开卷 电机 电枢 电流 ，实现开卷 的动态力矩平衡。由于系统在起动过程的动态特性直接影响复卷的稳定性，因此重点探讨 了 起动过程 中的 电机运行特性 ，提 出了开卷电机的控制 策略 ，为 系统调试提供理论依据 。 关键词 ： 复卷机 ；开卷张力；动态力矩 ；起动过程 中图分类号 ：TM34 文献标识码 ：A 文章编号 ：1000—3932(2011)024~208-03 在复卷机工作过程中，退纸辊开卷张力控制 首先建立其动态过程力矩平衡关系 ]： 是整个系统控制 的关键 。由于前 、后底辊到退纸 = 辊之间的纸幅行程长 ，张力扰动因素多 ，退纸卷转 dt孚￡一M一 (1) 动惯量大，且随着退卷直径减小转动惯量也变化 ， 式中：．，——退纸卷 的转动惯量 ；∞——退纸卷 的 这些都给退卷张力 的控制带来难度 ，而退卷张力 角速 度 ；卜 纸 幅 张力 ；r——退 纸 卷 半 径； 的稳定与否又与成 品纸卷形态 的优 劣紧密相 — — 电磁力矩；，——摩擦阻力矩。 关 ¨。因此 ，必须选择正确的电机控制策略 ，实现 。 纸幅的恒张力控制。 在忽略摩擦阻力矩的情况 下，可以通过控制 1 退纸辊开卷工作过程分析 电磁力矩的大小来实现系统张力的恒定 ： 根据复卷机工作过程 ，得到退纸辊开卷模型 G2375 警出=了Tr—M …(2) 如图 1所示 。 2 退纸辊张力控制系统设计 退纸卷正常开卷运行状态时 ，不必对 电机的 转速进行刻意的控制 ，只要控制电机的电枢电流 或电机的励磁，使得电机的电磁转矩达到保持张 力给定值的大小，实现其纸幅的张力控制。总体 囟 上看 ，系统是张力、转速和电流三闭环控制系 统 ，如图2所示。但实质上只是张力、电流双闭 环 图 1 复卷机退纸辊开卷模 型 图2 退纸卷三环控制系统结构图 收稿 日期 ：2010-12-06(修改稿) 基金项 目：陕西科技大学研究生创新基金资助项 目 第 2期 孟彦京等．复卷机开卷电机控制方法研究 209 因为在稳定运行 的过程 中，转速环一直是饱 刻的 s升降速特性 ，假定理想的 s曲线如 图4所 和 的，相 当 于转速 环开 环