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提高钻、铰 自动线PLC控制系统的可靠性 欧阳石坤 ，林海 (1．广西大学机械工程学院；2．玉柴机器股份有限公司) 摘 要 本文从硬件和软件方面分析 了提高钻、铰 自动线 过ControlNet网络通讯连接，将原有的 l台编程电脑更换成 PLC控制系统可靠性的实现方法。 undows平台的工业控制计算机 并增加 1台笔记本编程维护终 关键词 ABPLC5 控制网 远程 I／0链 可靠性 端，编程软件使用RSLogix5。ControlNet网络是新一代 自动化 我公司的气缸盖钻、铰自动线的 PLC控制系统为美国罗克 控制网络，满足jEC61158国际工业现场总线标准，它提供了一 韦尔 自动化公司ABPLC2的系统，十9o年代投入使用。整套系 种在PLC之间，PLC与 】／o子系统之间实现高速的通讯方式，它 统包含7个PLC2CPI2，其通讯网络为DH现场网络，通过 177]一EM 可支持多达99个节点，最大网络距离20KM，它可以连接总线型， 模块或 1771 AL扩展远程 1／o，原系统配备 1台Pc作为编程终 树型，星型及混合型等不同的网络拓扑结构。该网络集数种网络 端，编程软件使用6200forPLC2，控制对象包括： 钻、铰 自动线 的优点于一身，拥有 I／o、PLC互锁、信息传输以及在同一网上 主系统、0201单元子系统、0202单元子系统、0502单元子系统、 编程等功能。Contr01Net采用了生产者 ／客户 (ProduCer／ 0801单元子系统、0802单元子系统、1102单元子系统。其中主 Consumer)模式，这利I模式允许网络上的所有节点，同时从单个 系统负责气缸盖的输送、翻转、夹紧、松开以及和子系统的通讯 的数据源取相同的数据。其最主要的特点是：更强的系统功能； 0201、0202单元子系统负责气缸盖螺柱孔的加工；0502单元子系 更高的效率，因为数据的发送与客户的数量无关；精确的同步 统负责气缸盖顶而孔的加工；0801、0802单元子系统负责气缸盖 化，因为数据同时到达每个节点。ControlNet具有极强的网络 喷油器孔的加工；1102单元子系统则是扩铰喷油器孔。电控系统 组态及诊断功能用户可以从网上任何一个PLC节点的网络编程口 所用处理器，属于过时淘汰的8o年代产品，多数电子元器件严 进入网络，对 网络进行编程和组态。网络组态软件为图形化 重老化，造成设备运行的可靠性和稳定性都不高，严重影响产 W1NNT软件，用户界面相当友好。一旦某一节点发生故障可及时 出，为此提高PLC控制系统的可靠性非常迫切。而提高其可靠性 发现，提高 网络诊断功能。 的最直接方法，则是对其进行改造。 PLC一5／40CCPU和PLC—s／2occPuf~是使用钥匙开关改变处 1系统选型及特点 理器的操作方式：(1)运行(RUN)。在运行方式可以运行程序，强 近年来，国内外众多生产厂家提供 多种系列、功能各异的 制 I／o和将程序存到磁盘上。实际的输出被激活。在处于运行方 PLC产品，已有Jf个系列、几百种型号。例如：甘本三菱的Fx 式时，不能建立或删除梯形图文件，不能建立或删除数据文件， 系列，欧姆龙公司的C系列，德国西门子公司的s5、s7系列，以 也不能通过编程终端或软件改变操作方式。(2)编程 (PROG)。在编 及美国罗克韦尔 自动化公司ABPIcj系列。它们在结构、性能、 程方式，输出被禁止，处理器并不扫描程序。可以建立 、修改和 i／o点数、用户程序的储存容量 、运算速度、指令系统、价格、编 删除梯形图文件，下载到EEPROM模块，存贮 ／恢复梯形图程序。 程方法、使用场合等方面各不相同，因此作为PLC用户选择一款 当处于编程方式时，不能通过编程终端或软件改变操作方式。(3) 既能满足控制系统的性能要求，保证系统稳定可靠地运行，又便 远程 (REM)。在远程方式可以通过编程终端软件在远程编程，远 于维护的PLC则显得尤为重要。 程测试，和远程运行方式之间转换。 我公司自动化工程人员通过对机床改造的可靠性进行认真 2 系统结构与配置 分析，一致认为气缸盖钻、铰 自动线系统庞大且控制复杂，若全