基于单片机的奶牛精确饲喂装备试验研究.pdfVIP

· 60· 中圈奶斗-2011·16·科技 基于单片机的奶牛精确饲喂装备试验研究 蒙贺伟 ，，高振江 ：，林海 ’，坎杂 (1．石河子大学机械 电气工程学院，石河子 832003；2．中国农业大学工学院，北京 100083) 中图分类号 ：$817 文献标识码 ：A 文章编号 ：1004—4264(2011)16—0060—04 摘要 ：针对当前我 国奶牛个体单产水平低 、饲喂技术水平不高等 问题 ，在前期PC机控制和等径等螺距螺旋 给料结构的精确饲喂装备基础上 ，提 出了一种基于单片机控制和等径变螺距螺旋给料装置结构的奶牛精确 饲喂装备 ，解决 了奶牛精确饲喂技术的精确控制和准确给料难题 ，实现 了奶牛养殖的 自动化、精确化。试验 结果表 明：该装备投料稳定 ，精度高，系统运行平稳可靠，装备技术在保证牛奶品质的前提下，可显著提高奶 牛产奶性能，使奶牛平均 日单产增加4．38kg，且牛奶平均脂肪含量为3．74％，平均蛋 白含量为2．98％。 关键词 ：奶牛，螺旋给料 ，精确饲喂 ，饲喂装备 目前 ，我国奶业处在粗放型发展 阶段 1]『，与发达 出该转速下试验装置的投料模型。然后再测定该模 国家相 比，存在着奶牛单产水平低、饲养技术与装 型下投料精度是否满足奶牛精细饲养的要求。 备落后等问题。经专家分析奶牛品种 问题大约 占 1．1 给料性能评价指标[，踟 30％．饲养管理大约 占70％t2]。而饲养管理中饲料条 1．1．1 投料稳定性 件对提高奶牛的产奶量和牛奶 品质起着决定性的 本试验首先对试验装置的投料稳定性测试 。确 作用3J『。因此，如何提高机械化饲养管理中的饲喂精 定螺旋主轴转速并拟合 出该转速下试验装置的投 确性成为提高我国奶业发展亟待解决的问题。 喂模型。在进行投料稳定性试验时 ．主要分析不同 资料显示，担负着奶牛饲料消化功能的瘤 胃， 水平组合变异系数 的差异 。变异系数越小 ，说 明投 当其瘤 胃液 的pH值处于 6．4～6．8_4l】时，其饲料消 料机构的稳定性越好 。用以下公式计算变异系数。 化率最优 。也就是说 ，奶牛产奶量与瘤 胃pH值 的 CV=S／X 稳定有着直接的关系 ，而精饲料量的多少对瘤 胃pH 式 中，CV为变异系数 ；S为样本的标准差 ； 为样本 值波动具有重要 的影响。因此 ，要实现瘤 胃pH值 的均值 。 的稳定必须对个体奶牛的精饲料量进行精确控制。 1．1．2 投料精度 本文在前期 PC机控制和等径等螺距螺旋给料结 试验装置 的投料精度是 比较测量 的重量值与 构 的精确饲喂装备基础上6[1．研制出了一种基于单 目标重量值 (真值)之间的差异 ，试验中采用相对误 片机控制和等径变螺距螺旋给料装置结构的奶牛 差来描述投料精度 的高低。相对误差越小 ，装置的 精确饲喂装备 ，并对该装备进行了性能试验及牛场 投料精度越高。 饲喂试验 。 6=M～Mo)}Mo 1 机器性能试验 式中，为相对误差 ： 为测量重量值 ；Mo为 目标重 本试验研究等径变螺距给料装置不同螺旋主 量值 。 轴转速和投料时间对试验装置的投料稳定性影 响。 1．2 试验原料 在投料稳定性的基础上 ，确定螺旋主轴转速并拟合 西部牧业新疆泉牲牧业有 限责任公司生产 的 561一H型泌乳期奶牛精饲料 。 收稿 日期 ：201l一04—17 1．3 仪器与设备 卞围奶冲·2011·16·科技