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· 并联混合动力汽车模糊控制策略设计与仿真 · 文章编号：1002—4581(2011)05—0018—04 并联混合动力汽车模糊控制策略设计与仿真 赵 震，王 铁 Zbao Zhen，WangTie (太原理工大学车辆工程系，山西太原 030024) 摘 要：利用模糊逻辑控制技术，设计出一种能够实现需求转矩在发动机和电机之间最优分配的模糊逻辑控制策略。 在仿真软件Advisor下 。分别进行同种道路循环工况下不同控制策略的仿真和同种控制策略在不同道路循环工况下的仿 真。仿真结果表明，模糊逻辑控制策略比电动辅助控制策略更进一步提高了并联混合动力汽车的燃油经济性能、排放性能。 具有良好的自适应能力和鲁棒性。 关键词：并联混合动力汽车；模糊逻辑；控制策略 中图分类号：U469．79：TP391．9 文献标识码：A 环境下开发出了合适的模糊逻辑控制策略。然后 0 引 言 利用Advisor2002的并联框架，通过嵌人该模糊 随着当今社会经济的快速发展，汽车已成为 逻辑控制模块，实现了并联混合动力汽车模糊逻 人们必不可少的交通工具，汽车虽然为人类的进 辑控制策略的仿真。 步作出了贡献，但也给全球环境带来巨大的危 害。面对El趋严重的能源短缺与环境恶化问题 ， 1 模糊控制策略 寻求社会经济与资源环境相互促进与协调发展 ， 1．1 模糊控制策略的原理 世界各国的汽车公司均在开发新型清洁动力汽 车。 模糊逻辑控制策略的原理是对发动机、电动 混合动力汽车采用发动机、电机和电池作为 机和蓄电池同时进行优化控制，尽可能维持发动 混合动力总成。所以，混合动力汽车既具有电动 机在最优曲线上运转。当电池的SOC(电池荷电 车辆节约能源和超低排放的优点，又解决了电动 状态)不足或过高，电机不能满足整车扭矩要求 车辆续驶里程不足的缺点。混合动力汽车按驱动 时，发动机会改变最优工作曲线，同时保持电机工 系统布置结构可分为串联、并联和混联3类。并 作高效和维持电池的SOC在其合理区间内变化。 联混合动力总成的主要结构特点是发动机和电 模糊逻辑控制策略的实现就是基于这样一个事 机根据路况扭矩需求的不同，同时或单独驱动。 实。模糊逻辑控制策略通过对输人输出参数分别 如何实现需求转矩在发动机和电机之间的最优 进行模糊化和反模糊化处理，避免了常规控制方 分配是并联混合动力汽车控制策略需要解决的 法中复杂的查表和插值计算，能够提高相应速度 主要问题。控制策略的设计是混合动力汽车开发 和控制精度，能够解决复杂的非线性问题。另外， 设计的关键，通过对控制策略的设计、仿真分析 模糊逻辑控制策略具有鲁棒性好的特点，使其更 能够节省开发成本，提高产品设计效率。 适用于控制车辆这样复杂的系统。 文中以并联混合动力汽车为模型，在Matlab 根据模糊控制的原理 ，文中选择整车需求转 · l8 · · 并联混合动力汽车模糊控制策略设计与仿真 · 矩 Treq和 当前车速下发动机最优输 出转矩 Te opt的差 △T及电池的SOC作为输入变量，输 _ 出变量为转矩比例系数 Y，Y是由一系列常数组 成。