数控机床控制技术基础第二章电气控制技术基础.pptVIP

电气控制技术基础 2.6.1 概述 2.6.1.1 电磁机械制动 （1）电磁抱闸的结构 如图2-33所示，电磁抱闸主要由两部分组成，制动电磁铁和闸瓦制动器。制动电磁铁由铁芯、衔铁和线圈三部分组成。并有单相和三相之分。闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦、杠杆和弹簧等组成；闸轮与电动机装在同一根转轴上。制动强度可通过调整机械结构来改变。 电气控制技术基础 1－弹簧2－闸轮3－杠杆4－闸瓦5－轴6－线圈7－铁芯8－衔铁 图2-33 电磁抱闸的结构 电气控制技术基础 （2）电磁抱闸断电制动控制线路 如图2-34所示为电磁抱闸断电制动控制线路。本制动线路属于断电制动，即主电路通电时，抱闸线圈有电使闸瓦和闸轮分开，主电路断电时，闸瓦与闸轮抱住。 线路动作情况：合上电源开关QS，按动起动按钮SB2，接触器KM线圈获电动作，其常开辅助触点闭合自锁，主要触头闭合，电动机通电起动，同时电磁抱闸线圈获电，吸引衔铁，使它与铁芯闭合，衔铁克服弹簧拉力，迫使制动杠杆向上移动，从而使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运行。 电气控制技术基础 当需要制动时，按下停止按钮SB1时，KM断电释放，使电动机的电源被切断，与此同时，电磁抱闸线圈也断电，使抱闸衔铁与铁芯分开，在弹簧拉力作用下，使闸瓦与闸轮紧紧抱住，电动机被迅速制动而停转。 这种制动在起重机械上被广泛采用，电动机在工作时，如果线路发生故障断电时，电磁抱闸将迅速使电动机制动，从而防止重物下落和电动机反转的事故出现，比较安全可靠。但缺点是线圈的通电时间与电动机的工作时间相同，故很不经济。 电气控制技术基础 图2-34 电磁抱闸断电制动控制线路 电气控制技术基础 （3）电磁抱闸通电制动控制线路 图2-35 电磁抱闸通电制动控制线路 电气控制技术基础 如图2-35所示为电磁抱闸通电制动控制线路。它与断电制动型相反，即主电路有电流流过时电磁抱闸线圈无电，这时抱闸与闸轮松开；当主电路断电而通过复合按钮SB1的常开触头的闭合使电磁抱闸线圈获电时，抱闸与闸轮抱紧呈制动状态。在电动机不转动的正常状态下，电磁抱闸线圈无电，抱闸与闸轮也处于状态。这样，在电动机未通电时，可以用手扳动主轴供调整、对刀、检测之用。有关本控制线路的动作原理，读者可自行分析，但要提醒一点，在图2-34中的控制线路，只有将停止按钮SB1按到底才有制动作用。 电气控制技术基础 2.6.2 反接制动控制电路 2.6.2.1 反接制动 异步电动机反接制动有两种情况：一种是在负载转矩作用下使电动机反转的倒拉反接制动；另一种是改变三相异步电动机电源相序进行反接制动。本处只介绍改变电源相序进行反接制动。 电气控制技术基础 （1） 反接制动的基本原理 将电动机的三根电源线的任意两根对调称为反接。若在停车前，把电动机反接，则其定子旋转磁场便反方向旋转，在转子上产生的电磁转矩亦随之反方向，成为制动转矩，在制动转矩作用下电动机的转速便很快降到零，称为反接制动。必须指出，当电动机的转速接进零时，应立即切断电源，否则电动机将反转。在控制电路中常用速度继电器来实现这个要求。为此采用速度继电器来检测电动机的速度的变化。在120～3000r/min范围速度继电器触头动作，当转速低于100r/min时，其触头恢复原位。 电气控制技术基础 （2）单方向起动的反接制动控制电路 图2-36为单方向反接制动控制电路。图中KM1为单方向旋转接触器，KM2为反接制动接触器，KV为速度继电器，R为反接制动电阻。 电路工作情况：合上电源开关QS，按下起动按钮SB2，接触器KM1通电并自锁，电动机M通电旋转。在电动机正常运行时，速度继电器KV常开触点闭合，为反接制动做准备。当按下停止按钮SB1时，KM1断电，电动机定子绕组脱离三相电源，但电动机因惯性仍以很高速度旋转，KV原闭合的常开触点仍保持闭合，当SB1按到底，使SB1常开触点闭合，KM2通电并自锁，电动机定子串接电阻接上反序电源，电动机进入反接制动状态。 电气控制技术基础 图2-25 用倒顺开关控制的电动机正反转控制电路 电气控制技术基础 2.5.3.2 按钮控制的可逆旋转控制电路 （1）电动机“正—停—反”控制线路 图2-26为电动机正反转控制电路。该图为利用两个接触器的常闭触头KM1、KM2起相互控制作用，即利用一个接触器通电时，其常闭辅助触头的断开来锁住对方线圈的电路。这种利用两个接触器的常闭辅助触头互相控制的方法叫做互锁，而两对起互锁作用的触头便叫互锁触头。 电气控制技术基础 主电路中接触器KM1和KM2构成正反转相序接线，图2-26a按下正向起动按钮SB2，正向控制接触器KM1线圈得电动作，