基于字袋模型的交通标志识别方法研究.pdfVIP

第”卷第6期 测绘科学 v0I．37NA6 Scienced and Surveying 2012年11月 Mapping Nov． 基于字袋模型的交通标志识别方法研究 胡晓光①。朱欣焰①，柳林∞。李卉③。李德仁① (①武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室．武汉430072； ②山东科技大学测绘学院．山东青岛266510；③中国地质大学，武汉430074) 【摘要】交通标志识别是智能交通中一个重要的研兜领域．实现辅助驾驶和自动导航等应用正获得越来越多的 关注。本文提出一种自然场景下交通标志的识别方法：提取标志的局部特征以提高获取效率也使其较少受到遥挡 曲影响，通过字袋模型量化后获得标志的本征特征，基于该本征特征训练支持向量机，最后使用得到的判别分类 器进行交通标志的分类。实验结果表明，和基于Hu矩的识别方法相比，提出的方法提高了识别率和鲁棒性，显 示了对交通标志识别的有效性。 I关键词l交通标志识别；字袋模型；本征特征；支持向量机 【中国分类号lP2傩；TP391 【文献标识码lA 【文章编号J MelNeCanKu}，Muhittln 1引言 一个使用尺度不变特征和颜色分类来识别交通标志的方法。 Maldonado 随着社会的进步与经济的快速发展．城市交通拥挤与 Basc6n．J．AcevedoRodrfguezetc…提出预处理 堵塞现象日趋严重，成为现代城市发展的主要瓶颈之一， 方法和一个改迸的SVM以增加检测的准确率。为了提高标 交通安全事故亦引起各国社会的普遍关注。在这种情况下． 志识别的速度，有些研究者也开始尝试提高硬件性能来解 人们开始投入智能交通系统的研究。交通标志作为道路交 Joachim 通的重要信息成分，其检测和识别因其重要性在近几十年 elcIl’提出了一种基于FPGA的多棱片上系统的 来受到了很多的关注．它是模式识别、图像处理、人工智 实现。 of 能、机器视觉等多学科交叉的应用研究方向。由于随着距 率文提出一种基于“bagwords”(字袋)模型的自然 离．视角，光线，天气的不同以及可能会被部分遮挡，其 场景下交通标志识别方法，通过越化标志的局部特征，从 of 在自然环境下的可识别程度会有很大的差异．所以交通标 而将标志表示为若干离散的特征向jit以构建特征的”bag 志识别至今仍然是一个未完全解决的问题。目前已进行的 words”表示．最后将该表示作为UlI练样本训练得到支持向 一些关下交通标志识别方面的研究有： 世机分类器。 LEstevezand N．Kehtarnavaz…提出一种针对“停止”． 2采用的算法 “塌陷”和“不准进入”警告标志的实时实现。系统包括6 z1尺度不变算子 个模块．颜色分割，边缘定位，RCB区分，边缘检测，直