基于WinCE＋单片机双层结构的自动剪板机数控系统研制.pdfVIP

务l 匐 似 基于WinCE+单片机双层结构的自动剪板机 数控系统研制 Researchoncontrolsystem ofautoboardshearsbasedon SCM and W inCEtwo·layerstructure 束梅玲 SHU Mei．1ing (1．常州轻工职业技术学院，常州213164；2．常州众诚数控技术有限公司，常州213164) 摘 要：分析了我国剪板机制造业实际需求。设计了自动剪板机数控系统总体架构。详细阐述了数控系 统双层结构的设计思想，对部分硬件和软件进行了介绍，给出了关键问题和解决方案。目前本 系统已成功替代进口剪板机数控系统。 关键词：自动剪板机 ；单片机 ；WinCE；双层结构 中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：1009-0134(2012)2(下)一0099—04 Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2012．2(下)．32 0 引言 这些动作，需在系统中设置相应的位置检测开关 和光 电传感器。系统的原理结构和各检测元件 的 剪板机属于锻压机械 中的一种，广泛适用于 轻工、航空、船舶、冶金、仪表、电器、不锈钢 安装部位如图1所示。系统的检测元件主要包括 压料器压紧行程开关、挡料器定长开关、小车状 制品、钢结构建筑及装潢行业。自动剪板机是一 态信息开关、小车到位开关和卸料到位开关等。 种按用户要求将大块金属板材进行剪切的自动化 材料anT-机床Ⅲ。主要用于对板材剪切规定尺寸、 切边、切试样及切除钢板的局部缺陷等。 目前， 舅D 板一 国内生产的自动剪板机使用的控制系统绝大多数 ～ 是国外公司的产品。这些数控系统价格很高。低 成本 自动化是适应我国中小企业生产现状，以较 少的投入实现基础 自动化或局部综合 自动化 ，来提 高生产效率和企业的竞争能力。为了普及数控机 图1 自动剪板机检测器件位置 床，降低数控系统成本，在计算机及电子技术 日 系统工作流程 ：首先检查回零开关 ST3状态， 趋成熟的今天，开发出价廉物美、高可靠、多功 如果挡料器不在零位置则启动 电机带动挡料器归 能、简单易用的国产数控系统已成为可能。 零，挡料器在零位置则检查小车的状态开关 ST5； 1 自动剪板机原理分析 若板料车空载，则启动送料小车，使之左行到位， 自动剪板机应能根据板料的材质、厚度和剪 小车到位开关 ST4闭合则小车停止运行；同时 切长度，自动完成剪切行程、刀片间隙的调整， 触发挡料器运动至加工尺寸位置 ；然后，启动进 可配备前送料系统或后托料装置，集送料、卸料 料机构，带动板料向右移动。当板料碰到挡料器 于一体，有效提高机床 的自动化程度 ，并能够根 定长开关 ST2时，送料停止，同时启动主 电机 ， 据需要进行单步执行或连续循环操作 。剪板机