台车式加热炉Fuzzy-PID复合控制系统.pdfVIP

第 33卷第 7期 西 安 工 业 大 学 学 报 Vo1．33No．7 2013年 7月 JournalofXi’anTechnologicalUniversity Ju1．2013 文章编号： 1673—9965(2013)07—537—06 台车式加热炉 Fuzzy—PID复合控制系统 杨盛泉 ，刘海泉 ，王志安 ，南光哲 (1．西安工业大学 计算机科学与工程学院，西安 710021；2．西安恒新窑炉技术有限公司，西安 710065) 摘 要： 为了解决台车式加热炉运行过程 中使用传统方式进行温度、压力及流量控制表现出 的低效率、误差大、能耗高等问题，提 出设计与开发台车式加热炉Fuzzy-PID复合控制系统．文 中首先介绍了台车式加热炉控制工艺模型，它由多个空燃气支管混合燃烧的温区组成；进而叙 述了传统PID控制算法与单一Fuzzy控制算法的内容与原理；最后对Fuzzy-PID复合控制器 的理论结构与硬件模块结构进行 了详细地论述．通过实验表明，台车式加热炉中使用Fuzzy— PID复合控制方式可以扬长避短，具有调节精度高、鲁棒性强，控制稳定性好等优点． 关键词 ： 台车式加热炉；控制器；Fuzzy控制 ；PID控制 中图号 ： TP272 文献标志码 ： A 台车式加热炉是将物料或工件按照特定的工 电动阀或者电磁阀来调节空气、燃气流量的大小， 艺 曲线进行加热的设备，其广泛应用于石油、化工、 其阀门开度为0~100 连续变化或者周期性地启 冶金、机械、热处理、建材、材料、轻工、日化、制药等 闭叫．其烧嘴控制工艺结构如图l所示． 诸多行业领域．台车式加热炉炉型一般为抽屉式或 空 隧道式，加热前将产品放置在台车上，由车间吊车 或牵引装置把台车推人或拖出加热炉炉膛．传统的 台车式加热炉使用手动控制或者常规仪表与计算 机辅助测量控制等方式，运行中一般使用燃气(如： 液化气、天然气或者城市煤气等)与空气混合燃烧 燃 产生热量给物件加热，由于加热物件本身物化性能 差异很大以及燃料成分波动导致其热值不稳定，往 往使得加热炉各个温区温度均匀性差，气氛很难控 图 1 台车式加热炉烧嘴控制工艺结构 制，热效率低，能耗远高于企业期望值． Fig．1 Controlprocessstructureof carbottom heatfurnaceburner 1 台车式加热炉控制工艺 台车式加热炉整个测量与控制核心是随时间 台车式加热炉一般由炉体、台车、空气管道、燃 变化多点温度、压力与流量的控制，其控制模型可 气管道、烧嘴(空燃气混合燃烧设备)、助燃风机、排 以表示为一个 四元组 CarFurnCtl=(Temp，Press， 烟风机等组成．加热炉工作时要求空、燃气在烧嘴 Flux，Time)．它是一个多输入、多输出、多回路的 燃烧腔内成比例混合燃烧，使得炉内温度、气氛均 严重非线性控制对象，回路控制量包括温度、压力、 匀性符合工艺要求．传统的燃烧控制为连续控制或 流量、气氛等，这些变量之间又存在相互的交叉影 者脉冲控制方式，其在烧嘴旁采用两个空气、燃气 响[2]．采用传统的PID控制势必会给系统带来很 * 收稿 日期：2013-03—26 基金资助：陕西省教育厅 自然科学类资助项 目(09JK503) 作者简介：杨盛泉 (1974一)，男，西安工业大学副教授，主要研究方向为智能控制、专家系统、软件工程．E-mail：xaitysq@163．com．