单机架不锈钢轧机非稳态轧制过程厚度控制优化改进研究.pdfVIP

第二届钢材质量控制技术学术研讨会文集 单机架不锈钢轧机非稳态轧制过程厚度控制优化改进研究 李 实 (宝钢股份宁波宝新不锈钢有限公司) 摘 要：本文针对某厂单机架不锈钢轧机非稳态轧制过程厚度超差段过长的问题。通过系统消化轧机厚度 控制系统，运用 Matlab/Simulink 软件建立了轧机非稳态轧制过程的厚度控制仿真模型，分析了 控制系统参数对系统响应性及控制精度的影响。仿真研究表明，原有控制系统在非稳态轧制过程 比例增益过小是导致系统响应性不佳得根本原因。在此基础上，以降低头尾超差段长度为目标， 提出了厚度控制系统的优化方案，调整了厚度控制系统的控制参数，并成功应用于实际生产，解 决了长期困扰实际生产的瓶颈性问题，绩效明显。 关键词：二十辊轧机，不锈钢，非稳态轧制，厚度控制 引言 厚度是板带钢的主要质量指标之一，厚度控制作为冷轧机组运行与质量控制的关键环节 在实际生产中发挥着举足轻重的作用，提高整卷带钢的厚度控制精度在冷轧生产中具有极其 重要的意义。 单机架森吉米尔可逆冷轧机因其道次安排灵活、辊缝横高度高等特点，长期以来一直是 不锈钢等难变形金属轧制的主力设备。但是，单卷穿带轧制与连续轧制相比，需要进行道次 切换，加减速过渡阶段明显增加，非稳态轧制过程显著增加[1-2]。 一般意义上，非稳态轧制是指包括穿带、甩尾、建辊缝、建张力、加减速、连轧带钢过 焊缝、连轧动态变规格等轧制状态，主要集中在一卷带钢的头部和尾部，与稳态过程相比， 非稳态轧制过程的主要特征是广义机架间的金属秒流量（单机架则指轧机与入口开卷机和出 口卷取机之间）不再恒定[3-4]。 某厂采用单机架森德威轧机生产冷轧不锈钢，其机械设备及控制系统由国外成套引进， 然而该机组自投产以来就存在着带钢头尾厚度波动过大，超差段过厂问题，长期困扰着机组 生产，限制了机组产能的发挥。本文即从这一工业实际问题出发，运用Matlab/Simulink软 件建立了轧机非稳态轧制过程的厚度控制仿真模型，分析了控制系统参数对系统响应性及控 制精度的影响，提出了厚度控制系统的优化方案并成功应用于实际生产，头尾超差段长度显 著缩短，解决了长期困扰实际生产的问题。 1 二十辊轧机厚度控制 为了保证带材的纵向厚度公差，获得高精度的产品，现代轧机都配备了自动厚度控制 144 第二届钢材质量控制技术学术研讨会文集 （AGC）装置。厚度控制有多种方案，根据基本原理的不同有压下厚度控制、张力厚度控制 及程序厚度控制几种。用于不锈钢生产的单机架二十辊轧机的自动厚度控制一般只用压下厚 度控制方案。 1.1 轧机压下系统结构 二十辊轧机的压下通过转动B、C支持辊的内偏心环来实现的。偏心环安装在鞍座的滚针 轴承上，因此它比普通轧机的压下螺丝所受的运动阻力矩要小得多，在轧制的过程中也能够 很轻便灵活地回转。B、C支持辊的结构如图1所示。 1）背衬轴承 2）鞍座 3）滚针轴承 4）外偏心环 5）齿轮片6）内偏心环 7）轴 8）扇形齿轮 9） 键 图 1 B、C支持辊结构图 B、C支持辊组内偏心环的转动，是靠上下移动压下双面齿条回转与其啮合的一对扇形齿 轮，从而转动偏心轴（轴及偏心环），实现工作辊的压下及抬起。如图2所示，双面齿条向上 移动时，工作辊则向下进行压下；齿条向下移动时，工作辊则抬起。 图2 压下机构示意图 1.2 AGC消化研究 通过系统消化轧机厚度控制系统程序，该机组的AGC配备了测厚仪前馈、测厚仪反馈、 秒流量AGC以及多种补偿控制回路，如图3所示。但是由于不锈钢冷轧采用轧制油进行润滑， 易产生高浓度烟雾，严重影响激光测速仪的正常工作，也影响了该机组的秒流量AGC的正常