CAD模型约束向多体动力学模型运动副的转换.pdfVIP

第4期 (总第 185期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．4 2014年 O8月 MECHANICAL ENGINEERING AUTOMATION Aug． 文章编号 ：1672-6413(2014)04—0027—03 CAD模型约束 向多体动力学模型运动副的转换 徐海峰 ，陈 钢 ，张卫 国 (华 中科技大学 国家 CAD支撑软件5-程技术研究中心，湖北 武汉 430074) 摘要 ：CAD系统在动力学仿真功能上较为薄弱，而动力学仿真软件在造型方面的功能较为薄弱，因此在三 维软件下建模再导入到仿真软件中进行运动学和动力学分析成为一项研究课题，而装配模型的部件在两种系 统中的限制关系成为转换的难题。以挖掘机模型为研究对象，以约束和运动副为理论基础开发了转换模块， 实现 了模型从 Pro／E系统 向ADAMS系统的转换 ，该转换实现 了约束 向运动副的转换。 关键词：装配约束模型；多体动力学模型；约束；运动副；转换；CAD 中图分类号 ：TP391．7 文献标识码 ：A 0 引言 f===CN(el，e 一，[，Va1])． 机械系统动力学仿真软件集建模 、求解 、可视化技 其 中：CN为约束名 ；e，e，…，e为几何元素，其个数 术于一体 ，可以方便地对机械系统进行静力学、运动学 决定了约束为几元约束；Val为约束值，[，Va1]表示该 和动力学分析 ，但造型功能相对薄弱，难 以创建构型复 项可选 。 杂的零件 ，这就需要借助于其他 CAD造型软件 。常 CAD装配模型中的约束 以及约束的表达见表 l。 用 的建 模 软 件 有 Pro／E【引，UG_3]，SolidEdge， 表 1 CAD模型中的约束及约束表达 SolidWorks，CATIAc，但这些软件 的仿真分析功能 约束名 约束表达 约束度 共点 CoPP(P1，P2) 3 又较动力学仿真软件差，因此 ，最好 的解决办法是在三 共轴 CoLL(Ll’L2) 4 维软件环境下建模 ，再导入到动力学仿真软件 中进行 共面距离 CoFF(Fl’F2，士D) 3 运动学和动力学分析。现在 由Pro／E、UG等导人到 点面距离 DistPF(P，F，士D) 1 ADAMS中的方法 ，往往是先将模型保存为特定的文 球半径 RadS(S，R) 1 线线距离 DistLL(L1，L2，士D) 3 件格式再进行导人 ，然而 ，这种导人方法会失去约束关 线面距离 DistLF(L，F，±D) 2 系、质量 、材料等等 ，如果要对模型进行反馈分析，会带 面面距离 DistFF(FlF2，士D) 3 来较大的工程量。本文以约束和运动副为理论基础开 面面垂直 PerFF(Fl’F2) 2 发了转换模块，实现了模型从 Pro／E系统向ADAMS系 表 1中，土表示约束的方向，P表示点，L表示直 统的转换 ，该转换实现了约束 向运动副的转换 。 线，F表示平面 ，S表示球，D表示距离 ，R表示球半 1 CAD装配模型的约束关系