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第33卷 第2期 基于双响应面法的行星齿轮机构稳健设计研究 35 文章编号：1004—2539(2009)02—0035—03 基于双响应面法的行星齿轮机构稳健设计研究 (天津工程师范学院汽车工程系，天津 300222) 董恩国 张 蕾 孑，J、奇涵 摘要 双响应面法是通过试验设计分别构造响应面均值和方差的近似模型，并通过该模型进行优 化的一种稳健设计方法。文中对双响应面法中的实验设计、响应面模型的建立等内容进行了分析研究， 并将此方法应用于行星齿轮机构设计中，建立了基于中心组合试验的行星齿轮机构稳健设计模型。与 传统优化方法相比，该方法提高了设计的稳健性。 关键词 双响应面法 稳健设计 行星齿轮 0 引言 go+ 触 +72 + f+ (2) ： 。 p t 传统的行星齿轮机构以确定性变量为基础，通过 =y。+ + + +e (3) 建立具有普遍意义的优化模型进行设计 。但是，由于 式中，和y为待定系数；￡和￡为随机误差。 设计中存在多种不确定因素，优化设计得到的最优解 2 行 星齿轮机构设计模 型 不一定是稳健的，设计变量的微小变动有可能导致产 品设计的失败。因此，在设计 中应该对最优解进行稳 已知某2K—H行星齿轮机构，传动比 4．78，输 健性分析，减小可控因素和不可控因素对产品质量的 入转矩 T=1．24×lo6N·nllll。齿轮材料为 38SiMnMo， 影响，保证最优解的稳健性。本文应用双响应面方法， 表面淬火 55HRC 65HRC。[]日=1250N／Il1m2，[口] 建立某行星齿轮机构体积均值和方差的双响应面模 ： 425N／m 2。行星轮个数 C=3，齿宽系数5≤b／m≤ 型，对其进行稳健设计研究。 7。设计变量的边界约束为：17≤ 。≤37，10≤b≤136， 2≤m≤8，其中， 为太阳轮的齿数，b为齿轮宽度，m 1 基于双响应 面法 的稳 健设计 为齿轮模数。 响应面法 (ResponseSurfaceMethodology，RSM)是 以 因为减小行星齿轮机构的体积可减小制造费用、 试验设计为基础，用于处理多变量问题建模和分析的 降低轮齿动载荷、提高齿轮寿命、使机构的总体布置更 一 种统计技术。响应面法是用一个超 曲面近似地替代 为方便、灵活，因此设计时以太阳轮和全部行星轮体积 实际的输入与输出关系，其基本思想是通过数值仿真 之和最小为 目标函数l，即 分析或试验方法，建立系统响应 l，和随机变量 ，，2， minF1(X)= +c =7rb(D +cD ) … ，％之间的关系。通常用式 (1)所示的二次多项式 表示 [1] = mb(z2。+c4) (4) Y=og+ pix+ + +e (1) 式中， 、D 分别为太阳轮的体积、节圆直径、齿 ‘ 1 P ‘‘ 数； 、D Zg分别为行星齿轮的体积、节圆直径、齿 式中，Y=og+ 胁 + 胁 +∑ 通常称为响 数；C为行星齿轮个数；m为齿轮模数；b为齿轮名义 应面