变转速闭式液压动力单元非线性PID控制研究.pdfVIP

第六届全国流体传动与控制学术会议 变转速闭式液压动力单元非线性PID控制研究* 黄方平1 2 1 彭天好 张钊 （1.浙江大学宁波理工学院机电分院 宁波 315100 2.安徽理工大学机械工程学院 淮南 232001 ） 摘要：本文针对一种结构紧凑、节能的变转速闭式液压动力单元进行了非线性 PID 控制仿真研究，采用非线性 PID 控制时能 改善系统的的响应特性，使系统速度响应达到了预定的控制效果。 关键词：变转速 液压动力单元 闭式油路 非线性 PID 控制 中图分类号：TH137.3 The Response Characteristic of A Variable Frequency Close Hydraulic Power Unit Using Nonlinear PID Control HUANG Fang-ping1 PENG Tianhao2 ZHANG Zhao1 （1.Ningbo Institute of Technology,Zhejiang University,Ningbo,315100,China 2. Mechanical Engineering Department ,AnHui University of Science and Technology,Huainan,232001,China) Abstract ：In this article, a compact structure and energy-saving variable frequency close hydraulic power unit is introduced. The control character of this unit using nonlinear PID has studied. The response characteristic of the system has improved using nonlinear PID control. The preplanned control effect of the speed has reached. Keywords ：variable speed control ；hydraulic power unit; closed oil circuit ；nonlinear PID control 0 前言* 1 变转速闭式液压动力单元的组成 变转速液压技术是一种新型节能传动技术，在 1.1 系统的液压原理结构 机床、液压提升机械、注塑机等许多机械装备中有 着广泛的潜在应用。变转速液压技术是采用电机变 6 频调速的方式改变液压泵的输入转速来调节液压泵 5 的输出流量达到调节系统执行元件的速度。该技术 4 7 8 可以省去带有复杂变量机构的变量泵或者调节流量 nm 3 的节流阀和溢流阀，系统的元件数目少，容易进行 p 2 9 系统集成，系统体积小、重量轻、效率高。变转速 10 n