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其他衡器产品篇 提高轴重式动态汽车衡准确度研究 山东科技大学机电学院邓铁六 山东省交通厅公路局 张 波 山东省计量科学研究院 鲁新光 【摘要】 对于承载器是长方形秤台的轴重式动态衡，发现称重不准确的原因是：称轴重时，秤 台长方向挠曲振动及秤台翘动严重干扰称重。改进试验：承载器采用两个长方形小秤台各下置3只 称重传感器，并以橡胶板对秤台振动进行强阻尼，结果：动态称重准确度明显提高，接近2级，但 仍存在秤台翘动及橡胶板摩擦力过大影响静态称重等问题。进一步改进：设计制造承载器为两个三 角形小秤台的动态衡，并从外部用水平弹簧拉住秤台，使橡胶板摩擦力适当不影响静态称重。预期 效果，车速lOkm／h以下达到2级．计划2011年4月完成试验． 【关键词】 称重技术；两体式三角形动态衡；振弦式称重技术；计重收费 1 引言 我国高速公路为遏制车辆超载超限运输，普遍采用动态汽车称重系统进行计重收费，取得良好 效果。轴重式动态汽车衡(简称动态衡)是该系统的核心，汽车通过时，称量各轴重累加求出车辆 总重量。作者于2004年担任技术负责人完成山东省交通厅项目，研发成功承载器为长方形秤台配4 只称重传感器的第一代产品，由山东交润交通科技有限公司生产，山东、四川使用300余套，为实 现公路车辆计重收费，做出一定成绩，获山东省科技进步二等奖。调试维修中发现：(1)过车轴时， 秤台长方向挠曲振动强烈干扰称重；(2)4只称重传感器支承秤台为静不定结构，不稳定，常使一 只传感器悬空，过车时秤台翘动干扰称重，同时秤台和轴重冲击悬空传感器，每天数千次使其准确 度降低。为弄清问题，课题组从理论上研究该动态衡“动态称重的物理模型”，给出动态称重瞬时值 分布的极差，指出欲提高动态衡准确度，应加大阻尼、减小秤台挠曲振幅，并适当提高固有频率避 免发生共振。随后，设计制造了承载器为两个长方形小秤台各下置3只称重传感器的“分体式动态 汽车衡”，经计量测试80％的称重数据误差l％，性能接近2级动态衡，明显优于第一代产品。“分 体式动态汽车衡”获国家发明专利，论文《动态车辆称重物理模型与提高动态称重准确度研究》发 表于《计量学报》【l】。课题组总结时发现：将承载器由一个长方形秤台改为两个长方形小秤台有画 蛇添足之误，因为若去掉多余两角，改为两个三角形小秤台、三角外伸在其下安装称重传感器，则 完全不需要辅助支撑，而且能消除过车轴引起的秤台翘动：其次，作者考虑到：在三角形三边秤台 和边框之间放入吸振橡胶板，从外部加水平弹簧拉住秤台，给胶板以适当压力(足以防尘)，则有 7 ——称重科技2011．4．上海 可能既不影响静态称重准确度，动态称重时又能提供一定阻尼，且安装调试十分方便。“两体式三 角形动态汽车衡”申请国家专利，已获受理。2011年4月有可能完成样机试验。本文侧重从理论上 进行分析总结，结论是：必须从改进承载器结构入手，才有可能从根本上解决轴重式动态汽车衡称 不准问题。 2承载器为长方形秤台下置4只称重传感器的轴重式动态衡称不准的原因 第一代产品，实际上是将静态汽车称重大地磅缩短到0．8m左右，同时提高采样频率而形成。 对复杂的动态称重这种简单化处理，自然效果不会太好。 2．1第一代产品存在的主要问题 理论轴称重曲线见图l。 f 图1理论的轴称重曲线 研究发现，存在4种“振动”干扰称重： 第一种，钢板产生频率较高的机械“震动”(频率几十到200Hz)。若称重传感器对它响应，则 在轴称重曲线上叠加着振动干扰【21，见图2。 f 图2有振动干扰的轴称重曲线 第二种，车辆自身的振动：轴质量与减震弹簧的组合振动。频率很低，甚至低于IHz。车辆快 速驶过不平路面时，振动强烈对称重影响很大：但低速匀速驶过平整路面时，振幅小，影响小。因 此国家计量检定规程JJG907．2006附录C，对称重区引道的平直水平光滑做了严格的强制