應用主動式RFID及影像技術於室內位置感知之研究.pdfVIP

應用主動式RFID 及影像技術於室內位置感知之研究 1 2 1 俞有華 ,李祐任 ,李孟度 南開科技大學 資訊工程系1 南開科技大學 電機與資訊工程所2 E-mail:yyh@nkut.edu.tw 摘要 線網路，使資訊的取得變的容易，但物體的辨識、 目前有許多無線位置系統感測器，如紅外線、 追蹤和定位仍是目前被探討的主題。不論在商業、 802.11 、超音波、RFID 與 GPS 。室外定位常使用 軍事、照護或自然生態等用途，準確的追蹤與定位 GPS ，而室內則使用主動式RFID 系統來定位。 是相當重要的。 過去幾年已有許多位置偵測方法以被提出，如 現今已有許多無線位置系統感測器，如紅外 三角定位、景象分析與進接計算等三種主要的感測 線、802.11 、超音波、RFID 與GPS 。而GPS 是目前 技術。而三角定位系統被普遍應用，其方法是使用 最常使用的定位系統，它使用24 顆環繞在地球上的 三個Reader 與一個 Tag ，雖然此方法能快速的定位 六個軌道的衛星所產生的網路來定位與追蹤。所以 出相對位置，但準確性較差。所以LANDMARC 方 它可以為地球表面絕大部分的地區提供準確的定 法使用四個Reader 與十六個間距 1~2m 的位置參考 位、測速和高精度的時間標準。但由於GPS 需要仰 標籤，經過四十八小時資料搜集與分析後，以訊號 賴環球衛星的資訊來達到追蹤定位，所以無法應用 強度進行估測(RSSI)統計分析，其誤差有 50%約在 於室內物體的精確追蹤與定位，而許多室內工作需 1m 左右，而最大的誤差則小於2m 內。此方法雖然 要準確的定位，如地下礦坑的礦工與醫療院的病患 誤差小，但其費用較高且精準度將隨著範圍的增加 或醫護人員的位置都是極需注意[1] 。 而降低。 過去幾年已有許多定位方法被提出來，而室內 這篇論文以主動式 RFID 及影像投影轉換技術 定位常採用三角定位系統，其方法是使用3 個Reader 來定位室內人員的位置，本研究使用二台攝影機， 與 1 個Tag ，將Reader 的最大傳送距離來產生一個 一台取得室內含 4 個以上固定座標全景影像，另一 以最大距離為半徑的圓，當預量測點位於三個圓的 台拍攝含固定座標之室內影像，以DLT 影像投影轉 交集內則可測量出位置[2] ，雖然此方法能快速的定 換之演算法，聯結二攝影機的相對關係，針對室內 位出相對位置，但準確性相對較差。而為了改善這 移動物體估算位置，此移動物體內含主動式RFID 標 個問題，LANDMARC 方法[2][3]被提出，它使用4 籤，室內放置READER 取得RFID 標籤傳回的訊號 個Reader 與16 個間距1~2m 的參考標籤，並以RSSI 強度並估算距離，結合影像估測的位置及RFID 估算 統計分析，雖然此方法誤差較小但其費用較高且精 之距離來改進定位的精確性。 確度將隨著範圍的增加而降低。 關鍵詞: RFID 、DLT 、投影轉換 我們的研究目的是發展一套室內定位系統，並 能達到準確定位且降